发 帖  
原厂入驻New
[资料]

伺服轮毂之 --- 编码器篇

2020-9-23 16:57:45  110 伺服轮毂 伺服电动轮 轮毂伺服 编码器 安普斯
分享
01 伺服轮毂传感器编码器
    编码器(encoder)可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定,每转一圈,编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。
   轮毂有了编码器才能称之为伺服轮毂,否则只能简单地运行和停止,无法进行精准的速度控制及获取位置信息,从而实现自主导航。


02 编码器作用
有了编码器以后,可以实现对轮毂的速度平稳控制,位置精准控制,电流弦波控制。

AMPS安普斯使用磁编码器,Why?
(1)抗震动能力强;
(2)耐温等级高;
(3)几乎免维护;
(4)使用寿命长;
03 AMPS可实现的性能

(1)低速平稳性:低至1RPM仍然可保持运行平稳,甚至可达0.5RPM。
(2)低