评估板快速测试-基于TI Sitara Cortex-A9

前  言
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit
虚拟机：VMware14.1.1
U-Boot：U-Boot-2017.01
Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-04.03.00.05
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。
本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
评估板快速测试 系统启动测试接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART0调试串口。

图 1

打开设备管理器，确认评估板UART0调试串口对应的COM端口号。

图 2


图 3

打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无检验位。建立串口连接，如下图所示。

图 4

将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00110（1～5），此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动，串口终端会打印以下类似启动信息。

图 5



图 6

图 7

在系统启动过程中的LED变化说明如下：
评估板上电后，电源指示灯D3点亮；随后U-Boot第一阶段启动，D1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，D2点亮；直到内核启动运行时，D2熄灭，D1进行心跳闪烁；NAND FLASH进行读写时，D2闪烁。
系统启动后会自动登陆root用户，说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。

图 8

文件传送测试PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

• 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
• 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
  

• 通过Linux系统启动卡
  

将配套的系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。

图 9

将系统启动卡插到评估板，启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
Target# df
Target# ls /run/media/mmcblk0p1

图 10

• 通过OpenSSH
  

OpenSSH是SSH（Secure SHell）协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
Host#ssh -v

图 11

可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
Target# udhcpc -i eth0

图 12

执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.106。
Target# ifconfig

图 13

• 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
  

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
Host#touch test1 //新建文件
Host#scp test1 root@192.168.0.106:/

图 14

如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，请输入：yes。
在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
Target# ls /

图 15

• 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
  

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
Target#cd /
Target#touch test2 //新建文件

图 16

在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数”-r”。
Host#sudo scp root@192.168.0.106:/test2 /home/tronlong/test/
Host#ls /home/tronlong/test/

图 17

• 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
  

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
Host#sudo ssh root@192.168.0.106

图 18

如需退出登陆，请执行exit或者logout命令。

LED测试
评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。

表 1

D8	D9	D10	D11
GPIO5[10]	GPIO5[11]	GPIO5[12]	GPIO5[13]

• 逐盏点亮LED
  

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8灭
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8亮
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9灭
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9亮
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10灭
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10亮
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11灭
Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11亮

图 19

• LED流水灯
  

将产品资料“4-软件资料Demoplatform-test-demosled”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径，执行如下命令运行脚本程序，循环点亮LED。
Target#./led_loop.sh

图 20

可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。
在执行程序时，若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限，可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。

按键测试
评估板用户按键与GPIO对应关系如下表。

表 2

KEY0	KEY1
GPIO3[7]	GPIO3[8]

进入评估板系统，执行以下命令查看按键事件号。
Target#cat /proc/bus/input/devices

图 21

从上图中可以看到按键事件号为event0，执行如下命令进行按键测试。
Target#od -x /dev/input/event0
先后按下评估板的2个用户按键，可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。

图 22


时钟设置测试Linux系统中分别有系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。

• 查看系统时钟
  

Target#date

图 23

• 查看RTC时钟
  

Target# hwclock -u

图 24

• 设置系统时间
  

Target# date -s “2020-08-07 15:27:00”//设置时间：2020年8月7日15点27分00秒
Target# date

图 25

• 同步系统时钟到RTC时钟
  

Target#hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u

图 26

• 同步RTC时钟到系统时钟
  

Target#hwclock --hctosys -u

图 27


CAN总线测试
评估板有两个CAN接口，测试方法为：将两个CAN接口连接，测试两个CAN接口互相收发数据的正确性。

图 28

请按如下方法连接两个CAN接口。

• CAN0接口H端子，连接CAN1接口H端子。
• CAN0接口L端子，连接CAN1接口L端子。
• CAN0接口GND端子，连接CAN1接口GND端子。
  

进入评估板文件系统，并执行如下命令查看CAN设备。
Target#cat /proc/net/dev

图 29

执行如下命令可查看CAN配置命令的使用方法。
Target#canconfig --help

图 30

将产品资料“4-软件资料Demoplatform-test-demoscan_test”文件夹下的两个脚本程序canconfig-can0-1.sh和can0-to-can1-test.sh拷贝到评估板文件系统任意路径下。在脚本程序所在路径执行如下命令运行脚本程序，测试CAN接口通信功能。
Target#./canconfig-can0-1.sh

图 31

Target#./can0-to-can1-test.sh

图 32

脚本程序的任务是从CAN0发送20帧预设数据到CAN1，同时从CAN1发送20帧预设数据到CAN0，并保存此两组数据到can0to1data.txt和can1to0data.txt文件。

图 33

打开当前目录下生成的can0to1data.txt和can1to0data.txt文件，查看文件内容数是否和下图一致。如一致则表示CAN通信功能正常。
Target#cat can0to1data.txt
Target#cat can1to0data.txt

图 34


FRAM读写测试本小节对评估板FRAM进行读写测试。
执行如下命令，将字符串数据写到FRAM。
Target#echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/44000000.ocp/4819c000.i2c/i2c-2/2-0050/eeprom
执行如下命令，读取写入到FRAM的数据。
Target#head -c 16 /sys/class/i2c-adapter/i2c-2/2-0050/eeprom

图 35

DDR读写测试Linux系统启动时，在U-Boot阶段完成DDR的初始化，并打印DDR实际容量，如下图所示。

图 36
DDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，以下测试数据仅供参考。

• DDR读速度测试
  

进入评估板系统，执行如下命令对DDR读速度测试。
Target#bw_mem 100M rd

图 37
测试从DDR中读取100MByte数据，可看到本次测试的读速度约为：375.03MB/s。

• DDR写速度测试
  

进入评估板系统，执行如下命令对DDR写速度测试。
Target#bw_mem 100M wr

图 38

测试写入100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度约为：275.43MB/s。

• DDR拷贝速度测试
  

进入评估板系统，执行如下命令对DDR拷贝速度测试。
Target#bw_mem 100M cp

图 39
测试拷贝100MByte数据到DDR中，可看到本次测试的拷贝速度约为：195.63MB/s。