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` 本帖最后由 o_dream 于 2020-9-7 17:21 编辑 前人种树、后人乘凉,既然受惠于前人,怎好意思独享,当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了,光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子,次序和深浅程度不一,想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不亚于是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了,回帖提问也未必能得到原作者的回答。整理这些资料目的很简单,就在于做一个整理和汇编,把很多零散的、前人已解答过的问题资料分门别类整理出来,并添加一些制作电调时的经验和总结。 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 关于改进版的ESC32无刷电机说明: 改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试。
原理图、PCB源文件及BOM.zip
(533.82 KB, 下载次数: 223
)
相关设计文档.zip
(7.71 MB, 下载次数: 221
)
上位机及ESC32流程图.zip
(41.11 MB, 下载次数: 357
)
esc32_keil-master.rar
(2.99 MB, 下载次数: 141
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感谢楼主分享<-biubiu-⊂(`ω´∩)
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