TMCC160-LC TMCL：伺服系统芯片

2020-9-7 09:51:12 1588 电机控制步进电机伺服电机运动控制

0 TMCC160-LC TMCL：直流伺服驱控一体芯片。内置ARM处理器和硬件化操作系统,内置CAN, RS485通讯，外扩MOS，功率最大1000W。提供PCBA方案（包括原理图、PCB图、BOM表等，可直接用于SMT加工）。芯片亮点：集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机最大1000W；比传统的伺服驱动控制模块更具有空间和成本优势。概况与特色：全球首款伺服片载系统驱控芯片在一个12mm * 17mm的芯片内部集成了电机的预预驱动、微控制器和操纵系统。高度集成的芯片只需要增加外部功率桥就可以实现一个完整的伺服电机控制系统。TMCC160可以帮助研发人员很容易地快速开发出伺服电机控制系统，将缩短产品投入市场时间。省去了常规开发伺服所需的很多繁琐复杂的工作，诸如控制算法，通讯开发，软件编写以及后续大量的测试，排错工作。 TMCC160集成了FOC矢量控制算法，适用于永磁同步伺服和直流无刷电机。 TMCC160-LC TMCL与上位主控支持CAN/RS485通讯,内置了TMCL协议。上位控制只需要通过简单的读写TMCC160里面的寄存器就可以实现所有的运动控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。输入电压范围5-28V DC， TMCC160支持最大的电机可以达到1KW 特性参数：轴数：1 电机类型：BLDC/PMSM 控制接口：SPI 通讯方式：CAN, RS485 总线协议：TMCL 工作电压：4.5V~28V 编码器接口: ABN增量编码器霍尔输入: 霍尔传感器矢量控制：集成FOC矢量算法电流环频率：2kHz~20kHz 速度环频率：1kHz~20kHz 位置环频率：1kHz~20kHz 斜坡发生器：trapezoidal 封装：LGA51 应用领域机器人泵、风机的应用程序工业自动化医疗、实验室自动化数控机器电动自行车电池供电的设备 0 TMCC160_datasheet.pdf 793.43 KB , 下载次数: 4
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