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静音、防抖驱动IC，内置MOS，46V，1.2A,QFN36；SD+SPI控制芯片亮点： 支持EtherCAT协议，集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机最大1000W。 概况与特性： 芯片亮点： 内置驱动器、功率MOS；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；扭矩随速度动态调整，电流随负载动态调节（节能75%） 概况与特性： TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。 标准SPI和STEP/DIR简化了通信.TRINAMICs先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。 coolStep可将能耗降低75％。 dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。 内部集成功率MOSFET可处理高达1.2A RMS（QFN封装）/ 1.4A RMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。 保护和诊断功能支持强大可靠的操作。 行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。
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