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我用STM32的定时器2做不同频率的脉冲来控制步进电机，但是要设定电机走的步数，所以就在中断里面加了个计数的，但是怎么会走了一办就会出现死机，求各位大侠帮个忙。
void tiM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 ); capture = TIM_GetCapture1(TIM2); TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val ); // if(flag_motor1==1) // { set_coordinate[0]--; if(set_coordinate[0]==0) { flag13=1; } // } } if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); capture = TIM_GetCapture2(TIM2); TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val); // if(flag_motor2==1) // { set_coordinate[1]--; if(set_coordinate[1]==0) { flag14=1; } // } } ｝ 
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有没有别的办法计算脉冲的个数，
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可以用一个定时器控制另外一个定时器.
比如定时器A,你设定频率为1Mhz. 而定时器B,你设定频率为100Hz 用定时器B去控制定时器A一次,你就可以控制让定时器A产生10K个方波 |
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但是那样，如果要输出脉冲给输很少的时候，比如1到10个脉冲，那样定时器的频率不是要设的很高，那样会不会出现问题，
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这个你自己灵活配置了
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2020-8-27 12:29:09
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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