GPIO的8种工作模式 [附带GPIO开发教程]

由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

　　四、上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。

　　五、复用开漏输出、复用推挽输出：　　可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

　　六、总结在STM32中IO模式选用　　1、浮空输入GPIO_IN_FLOAtiNG ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
　　2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入
　　3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入
　　4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
　　5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
　　6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
　　7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）
　　8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）
　　七、STM32设置实例：　　1、模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；
　　2、如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；

　　八、通常有5种方式使用MCU的某个引脚功能，其配置方式如下：　　1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
　　2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
　　3、作为普通模拟输入 ：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
　　4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
　　5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

　　九、GPIO相关的寄存器（7个寄存器）
　　1、端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）
　　2、端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）
　　3、端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
　　4、端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
　　5、端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）
　　6、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）
　　7、端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）
　　

　　总结：注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。比如要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或
复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2为非使能状态。如果要使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需要对TIM2进行重映射，然后再按复用功能的方式配置

对应引脚.