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` 本帖最后由 o_dream 于 2020-8-26 12:00 编辑
功能:循迹+避障+遥控 制作难点: 1.超声波,舵机,电机三者的协调。 2.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。 3.STM32超声波捕获也是一个亮点。 程序的亮点: 蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器,使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅,解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。 `
单片机源程序.pdf
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很不错啊,感谢楼主分享
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