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基于STM32单片机多功能智能小车资料分享!(源码)
2020-8-26 11:22:40  297 STM32 蓝牙 电机
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本帖最后由 o_dream 于 2020-8-26 12:00 编辑

功能:循迹+避障+遥控
制作难点:
   1.超声波,舵机,电机三者的协调。
   2.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。
   3.STM32超声波捕获也是一个亮点。

程序的亮点:
       蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器,使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅,解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。

18.jpg


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单片机源程序.pdf

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最近下载过的用户(7)
· 2020-8-28 17:57:10
很不错啊,感谢楼主分享
· 2020-8-28 17:59:19
Labview8.2.1与DAQ数据采集

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