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会不会是库函数程序里面有什么设置，而寄存器程序没有。烧写寄存器程序后，之前的库函数设置“残留”下来，断电了就消失了那个设置？
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我看了一下，发现时钟信号高低电平持续时间不是1：1的，不知道是不是这个问题?
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补充：陀螺仪和加速计使用同一个I2C，但是加速计始终没问题，只有L3G4200D这个陀螺仪数据异常，数据倒是有，但是不会变化。
就是下面的样子... 61950 2895 60960 61950 2895 60960 61950 2895 60960 61950 2895 60960 61950 2895 60960 |
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问题解决了，原来是在main函数里面有I2C、陀螺仪、加速计三个初始化函数，但是陀螺仪和加速计的初始化函数中会使用到I2C，所以应该在它俩之前就初始化I2C。我之前的问题就是把I2C初始化函数放到了第三，因此读数据异常。
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