灵动微课堂 (第131讲) | 基于MM32 MCU的OS移植与应用——RT-Thread移植与多任务的实现

Cortex-M 芯片内核移植代码：
context_rvds.s
cpuport.c
kernel文件
clock.c
components.c
device.c
idle.c
ipc.c
irq.c
kservice.c
mem.c
object.c
scheduler.c
thread.c
timer.c

应用代码及配置文件：
board.c
rtconfig.h



04
适配 RT-Thread Nano

下面我们要再MM32L0xx上进行适配RT-thread，主要涉及中断及异常处理、系统时钟配置、内存堆栈初始化等，在官网的提供的例程中只需要在调用了底层库函数的文件中包含MM32的基本头文件hal_conf.h即可，里面包含上上述的配置内容，具体的细节可以参考RT-thread官网资料。


05
创建线程

初步的工程搭建已经完成，我们现在来制作一个简单的多任务的例程。

参考RT-Thread给出的例程我们来创建3个线程：

//创建LED1的线程
void led1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);        
       rt_thread_delay(50);
       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  
       rt_thread_delay(100);
    }
}
//创建LED2的线程
void led2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);        
       rt_thread_delay(20);
       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);  
       rt_thread_delay(40);
    }
}
//创建LED3的线程
void led3_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);        
       rt_thread_delay(30);
       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);  
       rt_thread_delay(80);
    }
}

注意：任务中的延时必须是OS系统rt-thread_delay。

设置每个任务的启动：

void led1_test(void)
{
    rt_err_t result;
    result = rt_thread_init(&thread1,
                            "led1",
                            led1_entry,
                            RT_NULL,
                            &thread1_stack[0],
                            512,
                            1, 10);
    if(result == RT_EOK)               
        rt_thread_startup(&thread1);
}

void led2_test(void)
{
    rt_err_t result;
    result = rt_thread_init(&thread2,
                            "led2",
                            led2_entry,
                            RT_NULL,
                            &thread2_stack[0],
                            512,
                            2, 10);
    if(result == RT_EOK)               
        rt_thread_startup(&thread2);
}

void led3_test(void)
{
    rt_err_t result;
    result = rt_thread_init(&thread3,
                            "led3",
                            led3_entry,
                            RT_NULL,
                            &thread3_stack[0],
                   512,
                   3, 10);
    if(result == RT_EOK)               
        rt_thread_startup(&thread3);
}

可别忘了给三个任务分配相应的堆栈：

static char thread1_stack[512],thread2_stack[512],thread3_stack[512];
static struct rt_thread thread1,thread2,thread3;

在分配任务堆栈时需要注意合理分配堆栈大小，太小了容易出现堆栈溢出的情况，同时合理设置各个任务的优先级避免有些任务无法切换到。

最后在主函数中启动3个任务即可：

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    led1_test();
    led2_test();
    led3_test();

    return  0;
}

编译程序没有错误后下载到芯片就可以看到基于 RT-Thread 的程序运行起来了。


06
结果验证