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弄了很久的硬件I2C了，突然发现它不能多字节接收，I2C的接收程序如下：
bool I2C_Recv(uint8 slave_addr,uint8 registerId,uint8* string,uint8 len) [ if(len < 1 | I2CMasterBusBusy() || NULL == string) [ return false; ] I2CMasterSlaveAddrSet(slave_addr, false); I2CMasterDataPut(registerId); I2CMasterControl(I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND); while(I2CMasterBusy()); I2CMasterSlaveAddrSet(slave_addr, true); if(len == 1) [ I2CMasterControl(I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE); while(I2CMasterBusy()); *string = (uint8)I2CMasterDataGet(); ] else [ I2CMasterControl(I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START); for(uint8 count = 0;count < len;count++) [ string[count] = (uint8)I2CMasterDataGet(); if(count < (len-1)) [ while(I2CMasterBusy()); I2CMasterControl(I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT); ] else [ I2CMasterControl(I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH); ] ] ] return true; ] 
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搞定了，弄反了一个顺序，应该把while(I2CMasterBusy());放在接收数据前面的 |
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