交流电机数字控制系统(有书签)
本书一方面较为系统的介绍相关科研成果的基本原理和分析规律,为读者进一步深入了解交流电机控制理论和方法打下基础,另一方面较为全面的介绍了这类控制系统的控制及设计方法,以使读者在解决实际问题中加以利用。
现代控制理论与交流电机调速
自适应控制作为现代控制理论的一个分支,在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中,通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小,保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方程出发,阐明参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点;并着重介绍自适应控制或校正算法的原理和方法应用。
交流电机FOC系统框架及原理
现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,因此有许多新的复杂的控制算法产生。交流电机有许多直流电机所没有的优点,但是对于交流电机的控制相对直流电机更为困难。而 DSP 的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和 ti 公司的 DSP 控制器 TMS320LF2407 介绍了 DSP 在电机闭环控制中的应用。
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