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我想用24 PWM波控制4BLDC电机。
然后我需要24针带PWM输出用于此应用。 提供这些输出的引脚是什么？此外，如果我想使用定时器TTC0和TTC1来进行控制（我想在信号之间产生延迟），参考手册并没有说明每个输出信号来自每个定时器。 因为，有6个定时器（TTC0为3，TTC1为3），如果每个定时器只有1个输出，我只有6个输出信号（6个PWM）。 我该怎么做才能解决它？谢谢。 
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2个回答
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我怀疑PS定时器的24个PWM输出不起作用。
正如你所说，没有足够的产出。 只需在PL中进行操作即可 - 即使在最小的Zynq上，您也可以在PL中安装数百或数千个定时器，几乎可以满足任何分辨率，以及它们之间需要的任何同步/延迟。 Xilinx确实有一个AXI定时器IP（参见PG079），但是对于一个紧密耦合的多定时器系统，你可以更好地完成HDL代码的全部工作。 |
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我希望将6个信号组中的24个PWM信号发送到4个逆变器，以驱动4个BLDC电机。
然而，与此同时，我也知道电机内部的电流。 特别是，我想在与PWM信号相关的特定时间内对电流进行采样。然后，我是否可以在芯片内部实现（在可编程逻辑中使用HDL代码 - PL）24 PWM，信号之间有适当的延迟？ 此外，可以将电流信号的采样与发送的PWM同步，以便在给定时刻对电流进行采样？ |
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