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[问答] 24 PWM波如何控制4BLDC电机?
86 xilinx 电机
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我想用24 PWM波控制4BLDC电机。
然后我需要24针带PWM输出用于此应用。
提供这些输出的引脚是什么?此外,如果我想使用定时器TTC0和TTC1来进行控制(我想在信号之间产生延迟),参考手册并没有说明每个输出信号来自每个定时器。
因为,有6个定时器(TTC0为3,TTC1为3),如果每个定时器只有1个输出,我只有6个输出信号(6个PWM)。
我该怎么做才能解决它?谢谢。
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2020-7-31 11:22:44   评论 分享淘帖 邀请回答

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2个回答
我怀疑PS定时器的24个PWM输出不起作用。
正如你所说,没有足够的产出。
只需在PL中进行操作即可 - 即使在最小的Zynq上,您也可以在PL中安装数百或数千个定时器,几乎可以满足任何分辨率,以及它们之间需要的任何同步/延迟。
Xilinx确实有一个AXI定时器IP(参见PG079),但是对于一个紧密耦合的多定时器系统,你可以更好地完成HDL代码的全部工作。
2020-7-31 11:37:02 评论

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我希望将6个信号组中的24个PWM信号发送到4个逆变器,以驱动4个BLDC电机。
然而,与此同时,我也知道电机内部的电流。
特别是,我想在与PWM信号相关的特定时间内对电流进行采样。然后,我是否可以在芯片内部实现(在可编程逻辑中使用HDL代码 - PL)24 PWM,信号之间有适当的延迟?
此外,可以将电流信号的采样与发送的PWM同步,以便在给定时刻对电流进行采样?
2020-7-31 11:42:03 评论

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