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最近在弄一个移动小车，用NRF24L01无线通信模块进行控制。想创建两种模式，一种是自动运行的模式，还有就是手动运行的模式。然而在手动模式和自动运行模式之间切换就出现问题了，发现切换的时候响应不顺畅，原因是此时程序可能还在执行其他相应的动作。要按很多下才能读到按键发送的消息，请问有没有什么方法可以让该无线通信发送的消息优先响应的。 在网上查找貌似IRQ中断可以，但是不知道该怎么设置，麻烦谁要是知道的帮忙解决下！！谢谢
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12个回答
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你又没有考虑过当你的遥控器按下的时候，nrf已经发了n个数据包过去了，小车全接收了，然后小车在自动和手动模式之间反复切换
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我把NRF的中断改成下面这段代码：发现程序一运行马上就进去中断了，而且出不来，不知道是什么原因：
void EXTI9_5_IRQHandler(void) { u8 t; for(t=0;t<20;t++) { delay_ms(1000); LED0=!LED0; } EXTI->R=1<<5; } //外部中断初始化程序 void EXTIX_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<4; GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;// C5输出 GPIOC->CRL|=0X00800000; //上拉/下拉输入模式 GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5默认上拉 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR); //由上升沿改为下降沿沿触发 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2 } |
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没有清除中断标志位.
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EXTI->R=1<<5; //这个应该就是清除中断标志位了，今天发现原因原来是程序中的if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)一直会给PC5高低电平的脉冲，所以一直触发它进中断，请问原子哥这种问题有没有办法解决！！ |
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2020-7-30 08:56:31
评论
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我们没用到中断接收.
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那请问原子哥 那个如果要设置中断接收该怎么修改！！这问题调试了好久都没办法解决，看了NRF24L01的中文资料貌似你的程序里面都已经 把中断打开了，但是在接收端还是一直输出低电平！！ |
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NRF24L01我也都是查询的方式做的,要用中断,应该先设置NRF寄存器,之后设置STM32的外部中断,两者都正确的条件下,才可以实现.
另外,中断也是在有中断事件的时候,才产生的,没有中断事件的条件下,是不会有中断信号发送出来的. |
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嗯 我是打算让接收端收到数据信号就用IRQ产生中断，把接收部分的代码写在中断部分进行。这样子就应该不会出现按键通信时候响应不顺畅的情况！！对了 设置NRF寄存器我看过相关资料，感觉在CONFIG寄存器那边已经使能中断了，这样子是不是就可以了呀？？ |
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我倒是做好了中断响应，不过貌似很不稳定，会死机
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我觉得，加入小车正在发射包，你中断进去了，这时2401还在发射模式，是接不到你的数据的，就会死机
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怎么没有用中断接收，是不是因为中断接收有问题才没有用的？？？
我现在也在做一个2401，一样是发送正常（开不开中断都正常），开着中断，接收就不行 我把例程改成中断接收也不行！总是无法进入中断，为什额？？？ |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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