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请各位大神看一下我的程序,我想实现的是键盘按一下改变Txbuf【1】的值然后导致另一个板子Rxbuf【1】值改变 导致判断LED灯亮我的逻辑是 按一下键盘后 小灯就一直亮 可是事实是我只有按一下小灯才亮一下,这是为什么啊!! 我按一下Txbuf【1】的值不久变为1,且固定住 以后每次循环发送都是发送Txbuf【1】=1 过去 接受的也是1吗。。。?
下面是我的接受程序: #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; ***it CE =P1^0; ***it CSN =P1^1; ***it SCK =P1^2; ***it MOSI =P1^3; ***it MISO =P1^4; ***it IRQ =P1^5; ***it key1 = P3^4; ***it key2 = P3^5; ***it beep = P2^3; ***it LED=P1^7; uchar bdata sta; ***it RX_DR =sta^6; ***it TX_DS =sta^5; ***it MAX_TX =sta^4; #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 个字节的发送地址长度 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的接收地址长度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32个字节的发送数据长度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 uchar M[8]; float v,h; uchar flag; uchar a; uchar RxBuf[32]; #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设 void Delay(uint s); void Delay_us(uchar n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void RX_mode(); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf); void Delay(uint s) { uint i; for(i=0; i //微秒延时 void Delay_us(uchar n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //SPI写时序 uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } //SPI度寄存器 uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } //SPI读写寄存器 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } //用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址 //uchars:读出数据的个数 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } //功能: 用于写数据:为寄存器地址, //pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } //2401初始化 void init_NRF24L01(void) { Delay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB } //接收模式初始化 void RX_mode() { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 CE = 1; // 使能发送 Delay_us(130); } //数据接收包 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { // uchar flag; flag=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取寄存器 if(RX_DR) // 判断是否收到数据 { CE=0; SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 flag=1; //读取完成标志 flag=1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); return flag; } // void Beep() // { // beep=0; // Delay_us(10); // beep=1; // } void SendChar(uchar t) { SBUF=t; while(TI==0); TI=0; } void SendStrings(uchar *str) { while(*str) { SendChar(*str); str++; } } void T2_init()//串口 { RCAP2H=0xff; RCAP2L=0xdc; TH2=RCAP2H; TL2=RCAP2L; T2CON=0x34; SCON=0x50; PCON=0x00; EA=1; ES=1; } //主函数 void main() { // uchar RxBuf[32]; T2_init(); init_NRF24L01(); RX_mode(); Delay(6000); while(1) { RX_mode(); nRF24L01_RxPacket(RxBuf); if(RxBuf[1]==1) { LED=0; } else LED=1; 这是我的发送程序: #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; ***it CE =P1^0; ***it CSN =P1^1; ***it SCK =P1^2; ***it MOSI =P1^3; ***it MISO =P1^4; ***it IRQ =P1^5; ***it count = P2^0; ***it key1 = P3^4; ***it key2 = P3^5; ***it key3 = P2^4; ***it key4 = P2^5; uchar bdata sta; ***it RX_DR =sta^6; ***it TX_DS =sta^5; ***it MAX_TX =sta^4; float v,flag; char M[3]; //uchar TxBuf[32]; uchar TxBuf[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, }; #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 个字节的发送地址长度 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的接收地址长度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32个字节的发送数据长度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设 // #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 // #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 void Delay(uint s); void Delay_us(uchar n); void Delay_ms(uint uchar); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); // uchar SPI_Read(uchar reg); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); // uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); void T2_init()//串口 { RCAP2H=0xff; RCAP2L=0xdc; TH2=RCAP2H; TL2=RCAP2L; T2CON=0x34; SCON=0x50; PCON=0x00; EA=1; } void SendChar(uchar t) { SBUF=t; while(TI==0); TI=0; } void SendStrings(uchar *str) { while(*str) { SendChar(*str); str++; } } void Delay(uint s) { uint i; for(i=0; i //毫秒延时 void Delay_ms(uint s) { unsigned int i; for(i=0; i } //微秒延时 void Delay_us(uchar n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //SPI写时序 uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } //SPI度寄存器 // uchar SPI_Read(uchar reg) // { // uchar reg_val; // // CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... // SPI_RW(reg); // Select register to read from.. // reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue // CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication // return(reg_val); // return register value // } //SPI读写寄存器 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } //用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址 //uchars:读出数据的个数 // uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) // { // uint status,uchar_ctr; // // CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction // status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar // // for(uchar_ctr=0;uchar_ctr // // CSN = 1; // // return(status); // return nRF24L01 status uchar // } //功能: 用于写数据:为寄存器地址, //pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } //2401初始化 void init_NRF24L01(void) { Delay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x04); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //发送模式 } //发送数据包 void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 // 装载数据 CE=1; //置高CE,激发数据发送 Delay_us(100); // sta = SPI_RW_Reg(STATUS); // SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); } //主函数 void main() { //char flag2=0; // int c[4],i; int flag; count = 0; init_NRF24L01(); T2_init(); nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(6000); P0=0xed; while(1) { // for(i=0;i<5;i++) // { // if((count==1)) // { // while(count); // while(!count) // { // flag++; // } // v=1+(1/flag)*1000; //如果转速大于2倍播放速度则等于2 // // if(v>2) // v=1.8; // flag=0; //取多次测量的平均值 // } // // v=v*1000000; // v=v/100000; // sprintf(M,"%fn",v); // SendStrings(M); // TxBuf[1]= (char)(v); if(key3==0) { Delay_ms(5); if(key3==0) { TxBuf[1]=1; //flag=!flag; while(!key3); } } // if(flag==1) // TxBuf[1]=1; // else // TxBuf[1]=0; /* if(key4==0) { Delay_ms(5); if(key4==0) { TxBuf[1]=1; while(!key4); } } */ // TxBuf[1]=1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(20000); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); Delay_ms(50000); } } |
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2个回答
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顶顶顶,大家都来看看啊 我已经卡了好长时间了这里
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