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大家好,请问一下用stm8s003让nrf24l01发送数据,让STM32接收数据。程序如下
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 /* 一个简单的延时函数 */ void Delay_24l01(u32 cnt) { u32 i; for (; cnt > 0; cnt--) { for (i = 0; i < 3000; i++) ; } } //初始化24l01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { GPIO_Init(GPIOC, CSN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CS GPIO GPIO_Init(GPIOC, IRQ, GPIO_MODE_IN_PU_IT); //IRQ GPIO GPIO_Init(GPIOE, CE, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CE GPIO SPI_Initmodule(); SPI_Cmd(DISABLE); SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_4, SPI_MODE_MASTER,SPI_CLOCKPOLARITY_LOW, SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIRECtiON_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0x07); ClrCE; //使能24L01,CE SetCSN; //SPI片选取消,CS } //检测24l01是否存在 //返回值:0,成功;1,失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0xA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; // SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //spi速度设置 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } //功能:SPI写寄存器 //reg:指定寄存器地址 //value:写入的值 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8 status; ClrCSN; //SPI使能 status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 SPI_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值 SetCSN; //关闭SPI return(status); } //函数:SPI读寄存器值 //reg:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; ClrCSN; //SPI使能 SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 reg_val = SPI_ReadWriteByte(0Xff); //读取寄存器的内容 SetCSN; //关闭SPI return(reg_val); } //函数:在指定位置读出指定长度的数据 //返回值,读到的状态寄存器的值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) { u8 status,u8_ctr; ClrCSN; //SPI使能 status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr SetCSN; //关闭SPI return(status); } //函数:在指定位置写指定长度的数据 //返回值,写入状态寄存器的值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) { u8 status,u8_ctr; ClrCSN; //SPI使能 status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr SetCSN; //关闭SPI return(status); } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:数据首地址 //返回值,完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 sta; ClrCSN; //SPI使能 NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TXBUF SetCSN; //关闭SPI while( NRF24L01_IRQ != 0); //等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS,MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX) { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK) //发送完成 { return TX_OK; } return 0xff; //其他原因发送失败 } //启动NRF24L01接收一次数据 //txbuf:数据首地址 //返回值:0,接收完成;其他,错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //SPI速度配置 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS,MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除TX FIFO寄存器 return 0; } return 1; //没收到任何数据 } //24l01初始化到TX模式 void NRF24L01_TX_Mode(void) { ClrCE; //使能24L01,CE NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的发送地址 · NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发间隔时间 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数,发送模式 SetCE; //CE为高,启动发送 } 可以检测到nrf24l01的存在,但是程序执行NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);总是返回MAX_TX,是没有ACK应答吗?也不确定数据是否已经发送成功,但stm32确实没有接收。想问一下是哪里有问题?谢谢 |
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7个回答
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我试了一下,8和8是通的,32和32是通的,但8和32不通。大神们,你们知道是什么原因吗,求助?
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你的stm8与stm8是通的?可以把文件发过来学习哈?我的也是停在 “ while( NRF24L01_IRQ != 0); //等待发送完成”执行不过去
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我是地址,弄错了
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楼主可以分享完整的程序么,我调试的时候,spi有问题
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肯定的啊 数据长度必须一样
此外频率必须一样 地址得对应才行啊 因为数据包长度设置不同 导致内部的数据格式都不一样的啊 因为对于我们来说设置了8 32,但对于无线芯片来说,还得加前导码 校验什么的,你现在一个8字节1个32字节 什么校验通过? |
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楼主的STM8与stm32调试通了没?请问调试时候需要注意哪些问题呢?
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http://www.embed-net.com/thread-825-1-1.html
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
如何使用STM32+nrf24l01架构把有线USB设备无线化?
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