24L01视频传输问题怎么解决

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        发送程序：

        #include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"  

#include "24l01.h"

#include "spi.h"

        #include "string.h"

#include "ov7670.h"

#include "tpad.h"

#include "timer.h"

#include "exti.h"

#include "usmart.h"

#include "STM32f10x_exti.h"

extern u8 ov_sta; //??exit.c?????¨??

extern u8 ov_frame; //??timer.c?????¨??

//ALIENTEK????STM32??·?°????é32

//?????¨?? ???é  

//?????§????www.openedv.com

//?????????í??×?????????????  

int main(void)

{

  u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;

  u8 effect=0;

    u8  t;

  u32 j;

  u16 color;   

u8 tmp_buf[33];      

delay_init();       //???±??????????   

NVIC_Configuration();   //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????

uart_init(9600);   //?®??????????9600

  LED_Init();        //LED??????????

  SPI2_Init();

  NRF24L01_Init();     //??????NRF24L01

while(NRF24L01_Check()) //?ì?éNRF24L01??·?????.

{

  printf("NRF24L01 Error");

  delay_ms(50000);

  

}  

  printf("NRF24L01 OK");

  delay_ms(2000);

        //?????·??????  

  while(OV7670_Init());

  OV7670_Light_Mode(lightmode);

OV7670_Color_Saturation(saturation);

OV7670_Brightness(brightness);

OV7670_Contrast(contrast);

  OV7670_Special_Effects(effect);   

TIM6_Int_Init(10000,7199);   //10Khz????????,1????????           

EXTI8_Init();      //?????¨?±?÷????

OV7670_Window_Set(10,174,240,320); //?è???°??   

  OV7670_CS=0;  

         

   NRF24L01_TX_Mode();

tmp_buf[0]=0xf0;

  while(1)

        接受程序：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "lcd.h"

#include "usart.h"  

#include "24l01.h"

#include "spi.h"

        #include "usmart.h"

        //ALIENTEK????STM32??·?°????é32

//?????¨?? ???é  

//?????§????www.openedv.com

//?????????í??×?????????????  

int main(void)

{  

  

//  u8 i=0;     

// u8 msgbuf[15];//??????????

// u8 tm=0;

  u32 j;

  u16 color;

         

u16 t=0;   

u8 tmp_buf[33];      

delay_init();       //???±??????????   

NVIC_Configuration();   //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????

uart_init(9600);   //?®??????????9600

  LED_Init();        //LED??????????

  SPI2_Init();

LCD_Init();  

  

  if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310)  //?????è??????·?±?????320*240.???§??3.5???ó??

{

  lcddev.width=240;

  lcddev.height=320;

}

usmart_dev.init(72); //??????USMART  

  

  

  NRF24L01_Init();     //??????NRF24L01

  

  

while(NRF24L01_Check()) //?ì?éNRF24L01??·?????.

{

  printf("NRF24L01 Error");

  delay_ms(50000);

}

  printf("NRF24L01 OK");

  delay_ms(2000);

  NRF24L01_RX_Mode();   

  while(1)

  {                    

   if(tmp_buf[0]==0xf0)//???©??????????,?ò????????.

   {

     LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);  //????????,??×ó????

  LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //?è????±ê????

  LCD_WriteRAM_Prepare();     //????????GRAM

           for(j=0;j<4800;j++)

       {  

      for(t=0;t<32;t=+2)

      {

         color=tmp_buf[t]; //??????

         color<<=8;  

         color|=tmp_buf[t+1];

          LCD->LCD_RAM=color;

      }      

       }   

   

    LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);

//    printf ("%dn",tmp_buf[0]);

//   

//     LED0=tmp_buf[0];

//        

//    printf("NRF24L01 OK");   

//     delay_ms(2000);  

   }

   

   

        

   else

   delay_us(100);   

   t++;

   if(t==10000)//?ó??1s????±?????×???

   {

    t=0;   

  printf("NRF24L01 Error1");

    delay_ms(2000);

   }        

         }

}

        串口一直打出来是这种：

        菜鸟在这里谢谢大家了！！项目急用

        【2015-03-13 17:24:38:363】NRF24L01 error

【2015-03-13 17:24:38:523】NRF24L01 error

【2015-03-13 17:24:38:683】NRF24L01 error

【2015-03-13 17:24:38:843】NRF24L01 error

【2015-03-13 17:24:39:002】NRF24L01 error

【2015-03-13 17:24:39:158】frame:0fps

        基础不扎实我就不知道这句什么意思了：

【2015-03-13 17:24:39:158】frame:0fps

        菜鸟在这里谢谢大家了

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