我用51 单片机NRF2401与 STM32的NRF2401通讯，，51单片机的作为发送芯片；STM32的作为接收芯片，但是接收打开后很久才能接收到数据并且是乱码，求解答这是什么原因？
附：STM32的程序是用原子哥的测试程序 下面的是51的程序
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#include #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//****************************************NRF24L01端口定义******************************************it MISO=P1^3;***it MOSI=P1^4;***itSCK =P1^2;***itCE =P1^1;***itCSN=P3^2;***itiRQ=P3^3;//************************************按键******************************************************itKEY1=P3^6;***itKEY2=P3^7;//************************************数码管位选************************************************itled3=P2^0;***itled2=P2^1;***itled1=P2^2;***itled0=P2^3;//************************************蜂明器******************************************************it BELL=P3^4;//***********************************数码管0-9编码*******************************************uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码//*********************************************NRF24L01*************************************#define TX_ADR_WIDTH 5 #define RX_ADR_WIDTH 5 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址unsigned char tf =0;unsigned char TxBuf[33]={0}; // unsigned char RxBuf[33]={0};//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//**************************************************************************************void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//*****************************************长延时*****************************************void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i0;n--)_nop_();}//=======================================================================================static void Delay1(int n){int i;while(n--)for(i=0;i<80;i++);}//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化//***************************************************************************************/void init_NRF24L01(void){ inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 、、 0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 、、0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB 、、07}/****************************************************************************************************/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/****************************************************************************************************/uint SPI_RW(uint uchar){uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) {MOSI = (uchar & 0x80); uchar = (uchar << 1); SCK = 1; uchar |= MISO; SCK = 0; } return(uchar); /****************************************************************************************************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/****************************************************************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; SPI_RW(reg); reg_val = SPI_RW(0); CSN = 1; return(reg_val); }/****************************************************************************************************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/****************************************************************************************************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uint status;CSN = 0; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN = 1; return(status); }/****************************************************************************************************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/****************************************************************************************************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr=i; TxBuf[32]=0;nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer dataDelay(6000);P0=0xBF;KEY1=0;//强制为发送模式while(1){SetRX_Mode();nRF24L01_RxPacket(RxBuf); if(KEY1 ==0 ) //进入发送模式 {TxBuf[1] = 1 ; tf = 1 ; P0=seg[(TxBuf[1])];inerDelay_us(20); } if (tf==1) {nRF24L01_TxPacket(TxBuf);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); TxBuf[1] = 0x00;//TxBuf[2] = 0x00;tf=0;inerDelay_us(200); }}}
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