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嵌入式分为嵌入式硬件和嵌入式软件。所谓嵌入式,就是指软件在特定的嵌入式硬件开发完成后,最后被固化在此硬件平台中,当硬件启动后,自动执行软件,完成特定的功能。
嵌入式系统启动后,一般是没有人机交互界面的,但会留有调试接口,如RS232串口、网口,可以通过终端工具检测软件运行状态、下发控制指令等。 硬件工程师: 嵌入式硬件工程师,主要掌握的是基于CPU设计计算主板的电路知识。所以模电、数电、EDA知识是这类工程师的基本功!除此之外,熟悉常用通信协议和总线,如CAN、SPI、I2C、PCIe、DDR,也是硬件工程师应该掌握的技能。 软件工程师: 嵌入式软件工程师,编程语言、数据结构是其基本功,除此之外,还应该熟练掌握以下技能: 掌握多线程、多进程编程技术,理解各种线程同步机制,如临界保护、同步信号。知晓进程间通信技术,如共享内存、管道、套接字编程技术; 了解常见外设作用,如CPU、DDR、SDRAM、FLASH、串口、网口等; 了解常见总线或通信协议概念,如数据总线、地址总线、CAN总线、I2C总线、SPI总线等; 理解基于寄存器编程概念,也就是硬件驱动程序实现原理。无论什么硬件,不管函数接口如何封装,其内部一定是对硬件各个寄存器的操作;嵌入式编程由于受限于硬件资源的大小,所以在内存使用上并不像桌面软件那么灵活。比如,在windows下编程,函数中的数组变量可以分配很大的内存,这是因为其栈空间默认很大。但是在嵌入式环境中,最好把这些内存大的变量定义到外部存储硬件中,如SDRAM或DDR,这是因为嵌入式处理器的片内RAM都很小! 从这里可以看出,嵌入式软件工程师与其他类型软件工程师有一个很大的不同点,就是需要掌握很多硬件知识,这是由嵌入式开发的特点来决定的。 1、嵌入式系统为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不是存贮于磁盘等载体中。 2、嵌入式系统的硬件和软件都必须地设计,量体裁衣、去除冗余,力争在同样的硅片面积上实现更高的性能,这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。 3、嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 4、嵌入式系统本身不具备自举开发能力,即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 5、嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU,与通用型的不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中,它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点,能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部,从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化,移动能力大大增强,跟网络的耦合也越来越紧密。 6、嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是和具体产品同步进行,因此嵌入式系统产品一旦进入市场,具有较长的生命周期。 |
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这是汽车360全景控制器上的主板,请问圆圈中的原件是什么,起什么作用?
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