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7个回答
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云汉达人 邀请回答
您好，我研究过几天四旋翼和智能小车，刚收到通知看到了您的问题，现在在外面，一会就回宿舍，需要资料可以加我qq，手机也码不了多少，资料可以给你发些一起学习 |
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2020-6-19 08:01:13
评论
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遥控飞机的电路模块就是三个部分：WIFI/蓝牙收发，STM32最小系统板(加上必要外设），电机驱动板
然后就需要去找软件了 无线通信模块建议选ESP8266，ESP8266和STM32通过SPI通信的例程网上有很多，可以拿一个过来用 电机驱动的方案也有很多，建议找个有驱动例程的 然后就是你要去写平衡算法了，最后那个算法起码要学上半年吧 |
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邀请回答
網路上很多現成的Project,您可以先鎖定這幾種來研究 因為有配套資料比較完整可以學習,另外淘寶上也有很多成品 也可考慮喔,當然不清楚您熟悉哪個MCU/MPU? Linux/RTOS? 所以您可能要再提出精確一點的需求 嵌入式範圍的MPU跟MCU是不一樣的設計方式,難度也差很多喔 以上供參考 |
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网上下载别人的开源方案，然后一点点自己扒
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云汉达人 邀请回答
一、 选择好平台，是使用哪个方案。是用51还是STM32，还是树莓派之类的。 二、 模块驱动程序 学习模块的使用方法，其中有通讯（蓝牙、wifi、2.4G、或是其他），舵机或电机的使用，之后的组合。 |
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