NRF24L01传输MPU9250数据，为什么传感器的数值不能在原来的变化范围改变了

while(1)
    {
                        
                                                key=KEY_Scan(0);
                                        if(key==KEY0_PRES)
                                        {
                                                mode=0;   
                                                break;
                                        }else if(key==KEY1_PRES)
                                        {
                                                mode=1;
                                                break;
                                        }
                                        t++;
                                        if(t==100)
                                        {
                                                printf("KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Moden");
                                                
                                                        delay_ms(1000);
                                        }
                                                
                                        if(t==200)
                                        {        
                                                
                                                t=0;
                                        }
                                        delay_ms(5);        
                        
                                       
                }
                if(mode==0)//RX模式
        {
                printf("NRF24L01 RX_Moden");
                //printf("Received DATA:n");
                NRF24L01_RX_Mode();                  
                while(1)
                {                                                                                   
                        if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
                        {
                                //tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
                                
                                if(tmp_buf[0]==0)
                                {
                                pitch2=-(tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2]);
                                }else pitch2=tmp_buf[1]*256+tmp_buf[2];
                                
                                
                                if(tmp_buf[3]==0)
                                {
                                roll2=-(tmp_buf[4]*256+tmp_buf[5]);
                                }else roll2=-tmp_buf[4]*256+tmp_buf[5];
                                
                                
                                if(tmp_buf[6]==0)
                                {
                                yaw2=-(tmp_buf[7]*256+tmp_buf[8]);
                                }else yaw2=-tmp_buf[7]*256+tmp_buf[8];
                                
                                printf("Received DATA:n");
                                printf("rnpitch2=%drn",(int)pitch2);
                                printf("roll2=%drn",(int)roll2);
                                printf("yaw2=%drn",(int)yaw2);
                                
                        }else delay_us(100);           
                        t++;
                        if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
                        {
                                t=0;
                                LED0=!LED0;
                        }                                    
                };        
        }else//TX模式
        {                                                            
                printf("NRF24L01 TX_Moden");
                NRF24L01_TX_Mode();
                while(1)
                {                                                              
                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
                        {
                                
                                if(mpu_mpl_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
                                        {
                                                        MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度传感器数据
                                                        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺仪数据
                                                printf("rn横滚角Roll=%drn",-(int)(roll*100));
                                     printf("俯仰角Pitch=%drn",(int)(pitch*100));
                                     printf("航向角Yaw=%drnrn",-(int)(yaw*10));
                                                r=-(int)(roll*100);
                                                p=(int)(pitch*100);
                                                y=-(int)(yaw*10);
                                                delay_ms(50);
                                        }
                                       
                                printf("Sended DATA:");
               
                                                                if(p>0)//pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度
                                                                {
                                                                tmp_buf[0]=1;
                                                                tmp_buf[1]=p/256;
                                                                tmp_buf[2]=p%256;        
                                                                }else {      
                                                                              p=-p;
                                                                        tmp_buf[0]=0;
                                                                        tmp_buf[1]=p/256;
                                                                        tmp_buf[2]=p%256;        
                                                                       }
                                                                        
                                                                                       
                                                                if(r>0)
                                                                {
                                                                tmp_buf[3]=1;
                                                                tmp_buf[4]=r/256;
                                                                tmp_buf[5]=r%256;        
                                                                }else {   
                                                                              r=-r;
                                                                        tmp_buf[3]=0;
                                                                        tmp_buf[4]=r/256;
                                                                        tmp_buf[5]=r%256;        
                                                                       }
                                                               
                                                                                       
                                                                if(y>0)
                                                                {
                                                                tmp_buf[6]=1;
                                                                tmp_buf[7]=y/256;
                                                                tmp_buf[8]=y%256;        
                                                                        //printf("yaw2=%drn",(int)yaw2);
                                                                }else {   
                                                                              y=-y;
                                                                        tmp_buf[6]=0;
                                                                        tmp_buf[7]=y/256;
                                                                        tmp_buf[8]=y%256;        
                                                                       }
                                                               
                                       
                                
                        }else printf("Send Failedn");               
                        
                        LED0=!LED0;
                        delay_ms(300);                                    
                };
        }