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求教各位大佬，我在做nrf24l01的通信实验时，在程序中加了一个PB5的外部中断，这个外部中断加上后发现nrf24l01模块就不能正常的接收数据了，偶尔能接收一次，PB5连的是mpu9250的INT引脚，200Hz的输出速率，求大佬指导
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9个回答
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这个你就要压缩一下故障，
首先反复确认一下是否加PB5中断就不正常； 如果确实如此就临时简化一下PB5中断服务程序（比如直接清中断返回）， 如果简化后正常，就说明是PB5现有服务与2401有冲突， 如果简化后仍不正常，那就是引脚冲突等其它问题了。 |
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嗯嗯，PB5和2401没有关系，2401接收用的是原子哥的例程，没有用中断吧，IRQ连的是PB1引脚
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目测楼主是直接在开发板上进行的实验？MPU9250使用IIC方式还是SPI方式？还有就是你要做什么？准确、具体地描述问题能够让别人更好地帮助你解决问题。
5#的建议不错，我再加一个猜想，有可能是MCU和NRF24L01正在通信中，结果突然外部中断产生，打断了原本正常的和NRF24L01的通讯时序，造成无法正常读取到数据；如果碰巧外部中断产生的时候不在和NRF通讯时，那么楼主就能接受到数据，也就是楼主所说的“偶尔能接收一次”的可能原因。 另外如果使能外部中断，那么MPU9250能否正常工作？ |
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问题解决了么？
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有进展，但是还没有完全解决，之前加中断就不能接受数据的原因是没有清除中断标志位，现在改正之后，又出现了一个新问题
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图中是我的接收端的中断服务函数，发送端和接收端上电后可以进行数据收发，我在发送端用一个按键控制RemoteControl[0] ，让它在0和1之间切换，上电后为初始值0，我发现我现在只要一按这个按键，使RemoteControl[0] = 1 之后，就会发送失败，搞不懂
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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