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我用的是STM32F407vgt sdio DMA 写入sd卡。
挂载Fatfs文件系统,需要高速存取数据,目标是一秒存200帧 每帧约200字节。 发现存取速度达不到要求。 程序大致是这样
于是单步调试 发现f_lseek和f_write()都很快(us级别) 但是执行f_sync这个函数时就花了6-8毫秒。 还有执行别的任务要执行,所以远远达不到200帧。 ps:我看别的飞控源码他们每秒能存2000hz的数据,是怎么做到的。 有没有做过类似项目的?分享一下经验。 或者不用fatfs怎么存sd卡方便读取和速度快一些? |
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