完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
本人现在在做一个运动控制设备,现在遇到一个问题,就是怎么用labview提前输入模组要运动的路径,比如位移速度方向等,然后让模组按照这个路径一步一步往下运动?我刚学labview不久,没有一点概念,希望有大神帮忙提点一下,谢谢
|
|
相关推荐
3个回答
|
|
运动控制卡里面XYZ 可以3个轴插补,插补的时候可以把位置和速度直接输入进去。感觉你的需求就是,从
A到B到C到...很多个点的移动。根据这个需求,用最简单的状态机就可以完成。状态一,读取移动目标点的位置,速度信息。这个需要提前保存好,如果是3D控件,可以将3D控件和显示对应起来,然后根据对应关系,保存相关点位信息。 状态二,设置插补参数,需要动作的轴、目标位置和移动到目标位置上的速度。状态三,插补动作。状态四,动作结束判断。状态五,一次动作结束后的一些操作,如果还需要动作,再循环跳转。简单的想法,分享下
最佳答案
|
|
|
|
还得结合3D控件,初学者做这个有点困难
|
|
|
|
简单一点的方式就是先手动移动整个路径,然后每移动一次就把路径保存下来,比如速度,起点位置,终点位置,可以全部保存在一个文件中,然后下次直接读取这个文件,接下来就是一个for循环的事了
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
1613 浏览 1 评论
用udl里的字符串信息在局域网内其他电脑连接sql数据库为什么为出现连接失败拒绝访问?
2167 浏览 2 评论
为什么同一个队列引用的全局变量,运行在两个子vi中发现队列数据丢失了
1797 浏览 0 评论
1979 浏览 0 评论
关于labview2024版本的lvanlys.dll出错的问题
5066 浏览 3 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-2 07:31 , Processed in 0.503796 second(s), Total 50, Slave 43 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号