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本人现在在做一个运动控制设备，现在遇到一个问题，就是怎么用labview提前输入模组要运动的路径，比如位移速度方向等，然后让模组按照这个路径一步一步往下运动？我刚学labview不久，没有一点概念，希望有大神帮忙提点一下，谢谢
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3个回答
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运动控制卡里面XYZ 可以3个轴插补，插补的时候可以把位置和速度直接输入进去。感觉你的需求就是，从
A到B到C到...很多个点的移动。根据这个需求，用最简单的状态机就可以完成。状态一，读取移动目标点的位置，速度信息。这个需要提前保存好，如果是3D控件，可以将3D控件和显示对应起来，然后根据对应关系，保存相关点位信息。 状态二，设置插补参数，需要动作的轴、目标位置和移动到目标位置上的速度。状态三，插补动作。状态四，动作结束判断。状态五，一次动作结束后的一些操作，如果还需要动作，再循环跳转。简单的想法，分享下
最佳答案
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2020-6-10 14:35:53
评论
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还得结合3D控件，初学者做这个有点困难
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简单一点的方式就是先手动移动整个路径，然后每移动一次就把路径保存下来，比如速度，起点位置，终点位置，可以全部保存在一个文件中，然后下次直接读取这个文件，接下来就是一个for循环的事了
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