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如上图:NRF24L01在 Enhanced Shockburst 模式下, 它的应答信号,可以有效数据。 自己编写的程序如下: u8 NRF24L01_TxPacket1(u8 *txbuf,u8 *ackbuf) { u8 sta; SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 delay_us(15); while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); return MAX_TX; } if(sta&RX_OK && sta&TX_OK) { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,ackbuf,32);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return TX_OK; } if(sta&TX_OK && (sta&RX_OK)==0) // ACK is empty { // NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0X01; } return 0xff;//其他原因发送失败 } u8 NRF24L01_RxPacket1(u8 *rxbuf,u8 *payloadbuf) { u8 sta; SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) NRF24L01_CE = 0; //CE为高,进入接收模式 NRF24L01_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,payloadbuf,32);// NRF24L01_CE=1; while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK && sta&TX_OK )//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 必须有这句!!!!!!!! return 0; } return 1;//没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void NRF24L01_RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH );//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0,1的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0,1的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道1的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能payload pending with ack NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x01);//使能0,1payload pending with ack NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 } void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x2a);//设置自动重发间隔时间:750us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能payload pending with ack NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x01);//使能payload pending with ack NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 } 却不能正常的发送与接收,原子哥求解答! |
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2个回答
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把每一步的状态值通过串口打印出来,看哪块出错了
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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