本帖最后由 依依卓联微 于 2020-9-19 11:06 编辑
TMC2209的“升级版”
参数及特点
- 2相步进电机,线圈电流(峰值)高达2.8A,RMS为2A
- 电压范围4.75…29V DC
- 具有8、16、32或64微步引脚设置的STEP / DIR接口
- 单线UART和OTP提供高级配置选项
- 通过MicroPlyer™插值可平稳运行256个微步
- StealthChop2™,SpreadCycle™,StallGuard4™和CoolStep™
- 低RDSon,低发热LS170mΩ和HS170mΩ(在25°C下典型值)
- 低功耗待机,以适应待机能源法规
- 内部感测电阻器选件(无需感测电阻器)
- 被动制动,续流和自动断电
- 集成脉冲发生器,用于独立运动
- 全面保护和诊断
- 经过热优化的HTSSOP封装,用于光学检查
- 独立模式:使用芯片默认寄存器配置,不使用uart接口,直接使用S/D发脉冲和方向
- OTP模式:OTP(one time programmable), 预先烧录寄存器配置。(只能烧录一次,后面不能再更改)
- UART模式:通过UART接口,通过修改寄存器的值,设置各种高级功能。
- 欢迎联系及咨询:***
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好,很不错,好好学习下先,谢谢分享啊!
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看看,正在找这方面资料
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感谢分享
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