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我现在是两发一收 但是不知道怎么改配置
void TX_Mode(void) { Clr_NRF24L01_CE; #if USE_Channel_0 nRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); nRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); #elif USE_Channel_1 nRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS1,TX_ADR_WIDTH); nRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH); #endif nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0X01); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,50); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); Set_NRF24L01_CE; } void RX_Mode(void) { Clr_NRF24L01_CE; nRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); nRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0X03); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x03); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,50); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); Set_NRF24L01_CE; } 我在红色部分改动了 接收是0x03 打开0、1通道 发送是0x01打开0通道(0x02打开1通道) 不知道我这样配置有没有错误 不论我怎么改感觉都是0通道接收 就大神指导 u8 nRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 RX_P_NO; u8 sta; sta=nRF24L01_Read_Reg(STATUS); nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); if(sta&RX_OK) { RX_P_NO=sta&0x0e; switch(RX_P_NO) { case 0x00: nRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH); printf(" channel 0rn"); break; case 0x02: nRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH); printf(" channel 1rn"); break; default: break; } nRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//????RX FIFO?????÷ return 0; } return 1; } 这个接收的通道选择对不对啊 |
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3个回答
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论坛有人发过类似的代码,可以搜索下。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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