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项目名称:替换GP2Y0A02模块可行性测试试用计划:做过智能仓储机器人,搬运过程中的机器人就是一个无人驾驶车辆,不过相对没有那么复杂的交通环境,但是为防止碰撞,在前后都会家装超声波和红外光电距离感应器。
GP2Y0A02由于距离较近,极有可能由于预警过晚导致碰撞或者刹车过激,导致搬运的物品掉落。 一直寻找更好的解决方法,愿用此模块来测试优化。 项目计划: 1.根据说明及资料,快速上手。 2.进行性能测试,包括测距精度,测量成功率,测量范围,采样速度以及使用的难度。 3.做一个简单的距离测试仪,并开源资料。 |
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