用两块mini板子搞无线传输视频，结果传输和接受到的图像都不对怎么回事

参考下这个:http://www.openedv.com/posts/list/24511.htm

求大伙指导指导

这是发送端程序：

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "led.h" 

#include "key.h"

#include "exti.h"

#include "timer.h"

#include "lcd.h"          

#include "ov7670.h"

#include "usmart.h" 

#include "24l01.h" 

   

extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定义

extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义

 

int main(void)

{



u32 j;

         u16 color;

u8 t=0;

u8 tmp_buf[33];



           Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置

uart_init(72,9600);                 //串口初始化为9600

delay_init(72);                            //延时初始化 

LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口



          OV7670_Init();                                  

LCD_Init();                           

NRF24L01_Init();



 if(lcddev.id==0X6804)         //强制设置屏幕分辨率为320*240.以支持3.5寸大屏

{

lcddev.width=240;

lcddev.height=320; 

}

usmart_dev.init(72);        //初始化USMART?

         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色

 while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 return:1        ,检测到24L01 return:0

{

LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"24L01 Error!!!");

delay_ms(500);

LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"lease Check!!!");

delay_ms(500);

LED0=!LED0;//DS0闪烁

}

   LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"24L01 TX_Mode OK!");



 while(OV7670_Init())//初始化OV7670

{

LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"OV7670 Error!!!");

delay_ms(500);

   LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"lease Check!!!");

delay_ms(500);

LED0=!LED0;//DS0闪烁

}

             LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"OV7670 Init OK!");

            

Timerx_Init(10000,7199);                        //TIM3,10Khz计数频率,1秒钟中断                                                                          

EXTI15_Init();                                                //使能定时器捕获

OV7670_Window_Set(10,174,240,320);        //设置窗口



  while(1)

    {                  

    if(ov_sta==2) //写入FIFO 

 {

         LED0=0;

LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右

LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //设置光标位置 

LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM



                 OV7670_CS=0;         

                 OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针 

OV7670_RCK=0;

OV7670_RCK=1;

OV7670_RCK=0;

OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束 

OV7670_RCK=1;



TX_Mode();

while(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)!=TX_OK);

for(j=0;j<76800;j++)            //320*240=76800个像素点 ，每个像素点16位数据

  {

   LED1=0;

GPIOB->CRL=0X88888888;                   

OV7670_RCK=0; 

color=OV7670_DATA;            //读数据

OV7670_RCK=1;

tmp_buf[t]=color;

t++;

color<<=8;                                                                  

                         OV7670_RCK=0;

color|=OV7670_DATA;                //读数据

OV7670_RCK=1;

tmp_buf[t]=color;

t++;

GPIOB->CRL=0X33333333;                                                          

LCD_WR_DATA(color);     //显示一个像素点的颜色



           if(t==32)//达到32Byte=32*8 bite,最大发送量

 {

t=0;

while(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)!=TX_OK) ;

 }; 



                     OV7670_CS=1;                                                          

   OV7670_RCK=0; 

   OV7670_RCK=1; 

   EXTI->R=1<<15;                     //清除LINE8上的中断标志位

   ov_sta=0;                                        //开始下一次采集

                     ov_frame++;

           }                                                    

         }

 }

}

原子哥！现在可以传输图像了，大概2-3s一帧，但是出现了一条黑线，图像从黑线开始刷新，而且每刷新一帧，下移16行，从上移到下之后，又向右移动一格，又从上到下开始，不知该怎么解决？