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28335的epwm的时基模块TBCTR在程序里任意时刻人为重新使能后，能重新从0开始计数吗?谢谢，试了好多办法，比如关闭时钟TBCLKSYNC再开启，给TBCTR装初值，给TBPHS相位寄存器赋值0，再来一条TBCTL[SWFSYNC]，好像都不行，现在怀疑28335有这个功能吗？能人为在某一时刻把TBCTR重新装0再开始吗？我现在只用了一路EPWM1，谢谢
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不是啊，我做这个的目的是想切换控制策略，退出我自己的控制策略，然后想立刻切换到传统的PI控制。 在我退出自己的控制策略后，我立马写了如下语句： EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 1; EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=1; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1; EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;// Enable TBCLK within the ePWM EDIS; EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;// Enable TBCLK within the ePWM EDIS; 但是发现在我退出我的控制策略到正式进入新一轮的PI控制的epwm中断，中间存在较长时间的时间间隔（大概半个开关周期）。我的分析是，在我退出我自己的控制策略的那一刻，TBCTR的值并不为0，等到TBCTR在某个值先增大到TBPRD在减小到0后（我用了增减模式），才能正式进入新一轮EPWM中断进行新的PI控制。我只用了一路EPWM，我的目标是在我退出的那一瞬间希望TBCTR的值为0，但是一直实现不了。谢谢了啊 |
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