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在运行ti电机控制套件MotorWare中的例程proj_lab1时按照InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide文档中的步骤，编译正常通过，但在实时调试时，一直出现如下错误：
Trouble Reading PC Register: (Error -1142 @ 0x0) Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation. (Emulation package 6.0.4.5 UserErrorCode显示为： UserErrorCode = 0x0BAD。 请问这是什么问题， 怎么解决？ 
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60user85 发表于 2020-5-19 07:20 LAUNCHXL-F28027不能运行motorware中的例程，运行运行motorware中的例程需要使用LAUNCHXL-F28027F。 |
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szoldman 发表于 2020-5-19 07:27 能介绍下LAUNCHXL-F28027 和 LAUNCHXL-F28027F 具体有什么区别么？价格上前者还稍微贵一点， 可为什么前者不能用wotorware中的例程。 我可不可以把 motorware中的例程中的内容复制重写到我自己写的工程中来用？ |
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60user85 发表于 2020-5-19 07:46 同样的型号，肯定是F28027F要更贵些，F28027F固件中集成有instaSPIN fast库，普通的F28027中则没有，而motorware正是基于这个库的例程。 |
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szoldman 发表于 2020-5-19 07:53 好的 知道了 谢谢 |
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