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X-NUCLEO-IHM07M1是一款基于L6230的STM32 Nucleo三相无刷直流电机驱动器扩展板。它为您的STM32 Nucleo项目中的三相无刷直流电机提供了经济实惠且易于使用的解决方案。 X-NUCLEO-IHM07M1与ST Morpho连接器兼容，并支持添加其他可堆叠在单个STM32 Nucleo板上的电路板。用户还可以安装Arduino UNO R3连接器。该STM32 Nucleo板上使用的驱动器是L6230，这是一款DMOS全集成驱动器，用于采用Power SO-36封装（L6230PD）组装的三相无刷直流电机，具有过流和热保护功能。 L6230驱动器采用独立电流检测，针对六步和FOC算法进行了优化 
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