如何将GPS数据通过NRF24L01发送到另外一块mini版？

我想将“GPS经纬度”信息通过NRF24L01发送到另外一块mini版在通过串口传给电脑。。但是新手，弄了好长时间也没弄对。。这个接收的数据就是不对。。我把代码放上来求助。。

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "lcd.h"

#include "usart2.h"           

#include "gps.h"

#include "string.h"

#include "key.h"

#define TX_OK           0x20  //TX发送完成中断

static float m1=0;

static float m2=0;

u8 USART1_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                                         //串口1,发送缓存区

nmea_msg gpsx;                                                                                         //GPS信息

__align(4) u8 dtbuf[50];                                                                   //打印缓存器

const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};        //fix mode字符串

//显示GPS定位信息

void Gps_Msg_Show(void)

{//下个一个红色大括号表示 Gps_Msg_Show。

         float tp;                  

POINT_COLOR=BLUE;           

tp=gpsx.longitude;         

sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);        //得到经度字符串

m1=tp;        

//printf("%.5frn",tp);

         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,dtbuf);                    

tp=gpsx.latitude;           

sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.nshemi);        //得到纬度字符串

m2=tp;

         //printf("%.5frn",tp);

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,dtbuf);                  

tp=gpsx.altitude;           

         sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm     ",tp/=10);                                    //得到高度字符串

LCD_ShowString(30,170,200,16,16,dtbuf);                                    

tp=gpsx.speed;           

         sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h     ",tp/=1000);                                    //得到速度字符串         

         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,dtbuf);                                             

if(gpsx.fixmode<=3)                                                                                                                //定位状态

{  

sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);

         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,dtbuf);                           

}                    

sprintf((char *)dtbuf,"Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum);                         //用于定位的卫星数

         LCD_ShowString(30,230,200,16,16,dtbuf);            

sprintf((char *)dtbuf,"Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100);                         //可见卫星数

         LCD_ShowString(30,250,200,16,16,dtbuf);                 

sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d   ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);        //显示UTC日期

//printf("year2:%drn",gpsx.utc.year);

LCD_ShowString(30,270,200,16,16,dtbuf);                    

sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d   ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //显示UTC时间

          LCD_ShowString(30,290,200,16,16,dtbuf);                  

}         







int main(void)

{



u16 t=0;                        

u8 tmp_buf[33];

u8 buffer;

u16 i,rxlen;

u16 lenx;

u8 key=0XFF;

u8 upload=0;

delay_init();                     //延时函数初始化         

uart_init(38400);                 //串口初始化为9600

USART2_Init(38400);        //初始化串口2

LED_Init();                                //初始化与LED连接的硬件接口

KEY_Init();                                //初始化与LED连接的硬件接口

   LCD_Init();                                //初始化LCD



NRF24L01_Init();    //初始化NRF24L01

         POINT_COLOR=RED;  



while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01

{

LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"fail...");

delay_ms(500);



}         

TX_Mode();  //这里只做发送。。不接收



if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)        //设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位.

{

                   LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Setting...");

while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key)        //持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功

{

USART2_Init(9600);                        //初始化串口2波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.)

                 Ublox_Cfg_Prt(38400);                        //重新设置模块的波特率为38400

Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1);        //设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms            

key=Ublox_Cfg_Cfg_Save();                //保存配置  

}                                                   

          LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Set Done!!");

delay_ms(500);

LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除显示

}



while(1)

{

delay_ms(100);

if(USART2_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了

{

rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF;        //得到数据长度

for(i=0;i=USART2_RX_BUF;           

                         USART2_RX_STA=0;                           //启动下一次接收

USART1_TX_BUF=0;                        //自动添加结束符

GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串

Gps_Msg_Show();                                //显示信?

delay_ms(1000);

printf("%.5frn",m1);

delay_ms(1000);

printf("%.5frn",m2);

if(upload)printf("rn%srn",USART1_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1

                 }

key=KEY_Scan(0);

if(key==KEY0_PRES)

{

upload=!upload;

POINT_COLOR=RED;

if(upload)LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:ON ");

else LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");

                 }

if((lenx%500)==0)LED0=!LED0;                                             

lenx++;





LCD_ShowString(30,20,200,16,16,"24L01 Ready!");

LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");



tmp_buf[0]=m1;//这里，我觉得问题出在这里。。。，m1=gpsx.longitude；

delay_ms(5);

      

if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)   

{

LCD_ShowString(60,170,"Sended DATA:");

LCD_ShowString(50,190+key*16,230,16,16,tmp_buf);

tmp_buf[32]=0;

   key++;

      if(key==6)

{

   key=0;

           LCD_Fill(0,190,240,320,WHITE);//清空上面的显示

}

else

{

};

delay_ms(1500);

}









}                                                                                            

}

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