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自动驾驶技术虽然能让我们开车更安全更方便,但是目前除了技术瓶颈之外,成本也是限制这项技术普及的重要原因之一。不过现在来自于Velodyne LIDAR激光雷达传感器就能很好的解决成本问题,它的造价只有目前主流激光测距仪的一小部分,但是却更容易的能够与汽车其它组件进行融合。
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1个回答
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LIDAR(激光探测测量)是目前自动驾驶汽车最常用的技术,用来确定自己在空间中的位置。通过与雷达传感器、摄像头和激光扫描仪的配合,能够建立一个实时3D地图数据,并且通过高速激光阵列实现。这种技术的准确性非常高,但是成本也很高,对于目前任何一款量产车型来说,都不具备进行实际使用的条件。
而Velodyne公司的最新一代Velarray传感器就能够改变这一现状。首先这种硬件的成本与目前的LIDAR激光扫描仪相比很低,后者的成本通常都动辄数千美元。Velodyne公司表示,在经过大规模量产之后,这种Velarray的成本能够降到只有几百美元。 另外,这种新型传感器的体积也非常小。经常看到无人驾驶测试汽车新闻的朋友都知道,目前的LIDAR激光雷达系统一般都安装在车顶,看起来就像是一门小炮塔,仿佛给汽车戴了一顶帽子或者是像船舶的瞭望塔。相比之下,这款Velarray传感器的体积只有125×50×55毫米,并且采用了矩形的设计,而不像炮塔那么显眼。 而这样的小巧体积对于汽车厂商来说更容易安装到保险杠或者车身的其它部位上,而无需固定到车顶。通过特定的电路集成,能够同样实现360度视角的位置监测功能。 同时,这种新型传感器的体积也要比Veoldyne公司现有其它产品更小,但是功能却没有缩水。它支持120度水平视角和35度垂直视角的画面监测,并且提供200米的有效距离,甚至Velodyne公司还表示能够识别低反射率的目标。 虽然这种传感器很有可能最先出现在ADAS驾驶辅助技术上,不过该公司表示未来将会成为无人驾驶汽车的“双眼”。事实上,目前已经存在的ADAS高级辅助驾驶功能未来将会直接升级成无人驾驶技术,而目前收到最大的限制来自于法律的监管和道路环境。 目前许多汽车厂商都将自己的无人驾驶汽车计划制定在了2020年,最初,这些技术一定都是在比较有限的范围内应用,而慢慢将会变得更加成熟,并且为共享平台提供支持。不过未来究竟是像特斯拉一样使用雷达和摄像机阵列还是这种激光雷达的方式,还得看各个厂商自己的研发进度了。 |
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