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用于机器人或无人机的低成本激光导航传感器设计

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器。它跟现有的激光器扫描仪相比，有以下特点：6m达到3cm的精度，10Hz的接收频率，在360°的全角扫描下1°的分辨率。本文描述：使用了智能硬件和定制的机械结构，能够把成本控制在150人民币以下。用于机器人或无人机的低成本激光导航传感器设计.pdf (767.82 KB, 下载次数: 102 ) 1
2018-6-21 10:08:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HEHELA 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kttrrryt 该类别下有 9 个回答。邀请回答明天该类别下有 7 个回答。邀请回答人生在读该类别下有 6 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 5 个回答。邀请回答 kiifwerw 该类别下有 5 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 5 个回答。邀请回答 jf_82060241 该类别下有 4 个回答。邀请回答 czcz200 该类别下有 4 个回答。邀请回答我在线中该类别下有 4 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 4 个回答。邀请回答独行的野狼该类别下有 4 个回答。邀请回答骄傲的煎饼果子该类别下有 4 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 4 个回答。邀请回答与光明相伴该类别下有 4 个回答。邀请回答 iooooooruwi 该类别下有 4 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 3 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 3 个回答。邀请回答香奈儿苦苦奶茶该类别下有 3 个回答。邀请回答强鲁逗逼二人组该类别下有 3 个回答。邀请回答举报 Jessie唐相关推荐 • 新一代磁性位置传感器助力无人机、轻工业、医疗以及太空机器人应用有哪些？ 2563 • 16通道激光雷达传感器Puck LITE问世 2112 • 激光SLAM与VSLAM定位导航方法谁主沉浮？ 3356 • 无人机上多种传感器有什么功用 4588 • MEMS传感器对无人机有什么影响？ 1609 • MEMS传感器是无人机的核心 2099 • 无人机的传感器与连接功能介绍 2513 • 未来无人机是否会主宰战场 2848 • 怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢 2126 • 现代机器人中有什么传感器？ 2420 5个回答