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您好，我正在与APIC32 MX512…使用6 UART和RS485。一切都在工作，接收，传输，一切都被中断驱动。但我不满意我的传输中断程序（半双工），问题是从发送切换到接收。如果FIFO为空，或者在最后一个字节移位到移位寄存器的时刻，则产生发送IRQ。这就是问题所在。在这一时刻，我无法将发射机从发送切换到接收，或者最后一个字节丢失。但是如果我在这个时候关闭发送IRQ，我不知道最后一个字节是什么时候发送的。但是在发送最后一个字节之后，我需要在短时间内（<50us）从发送切换到接收。所以我只发现了两种可能性，这两种都不是我想要的。一种方法是，让中断启用并轮询TRMT，这种方法的缺点是中断被连续调用。另一种方法是在fifo中写入一个虚拟字节，并在生成irq时取消传输并切换。只要发射机没有偏移一点就行，但这取决于irq-late.。有人知道如何以更好的方式解决这个问题吗？前进中的THX
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谢谢你的回答，我也在考虑这个问题，但是我没有正确的策略来解决6个UARTS，在最坏的情况下，它们都以9.6K到115kbit之间的不同数据速率运行……
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你已经有一个定时中断了吗？多快？如果它至少是10kHz，那么只需要为每个UART设置一个计数，当UART达到零时它将反转方向。也就是说，如果从停止位发送一个半毫秒延迟直到您反转方向，这是否重要。
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我有2个定时器运行，一个每10MSEC和另一个100MSEK。有点慢……我在所有的UART MODBUS协议上运行，所以在最坏的情况下，在115KBIT中，我需要在50U中切换。
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在发送最后一个字符后，禁用ISR外部的TX中断和轮询TMT位。
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可能是一个解决方案，但是主C不够快。周转时间约为500美元，慢十倍。Modbus协议的主要问题是时序问题。我可以加快系统，但目前的消费高。是爆炸区域的应用（ATEX I组，IA，M1），我为每一个MA战斗。
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你的主应用程序能容忍TX中断中至少有一个字符发送时间的代码阻塞吗？我认为你将被迫在ISR内部投票TrMT（但只在最后一个字符）。如果所有的UART同时运行，那么你需要在ISR内部的状态机在等待TrMT的时候继续维护它们。
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我能行，我还没试过。我已经在TX中断了状态机。如果我以前知道这个问题（在制作HW之前我没有详细阅读文档），我就用2个Pins来控制tx/rx，并且当我在rx中断中得到最后一个字节时就切换了。但是硬件已经准备好了，整个应用程序不是关键的，除非从发送到接收切换。我得试试看。在阻塞中断产生时钟延迟的情况下，我不知道SPI连接的行为。我想，这不是问题。但我只是猜测……，我想我现在才明白……。你说的是所有ISR中的一种“分布式”状态机。这是个好主意！
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你尝试过基于非中断的TX吗？我通常避免这样做：你也说你的整个应用程序不是时间关键的，所以…
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不，我没有。原因是图片中的bug。签发44份勘误表。如果对外围设备进行写入，同时中断发生，则字节可以写入两次。当传输在ISR中时，这个问题不会发生。事实上，我不知道这种情况会发生多久。当我为所有6个UART和一个SPI服务时，我想可能是。
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嗯，我知道了。也许你可以在那个时候禁用IRQs（不确定你是否能或如果它也能处理勘误表）。
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不幸的是没有。如果我移动出去，大约10个字节，9K6BD大约10MSEC。在那个时候，另一个UART我也能收到10个字节。最糟糕的是，一个信道正在以115kbit运行……我想我必须和我的虚拟字节一起工作，并且希望发射机在我退出传输之前不能太快地移出起始位。
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我还使用6个UART和RS-485。我在TX INT中添加了阻塞延迟。
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在最后一个字节被转移到移位寄存器的时候，你会这样做吗？
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当我使用测试包时，我已经启用了TX INT。
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遗憾的是，这个勘误从来没有被解决过：
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这个勘误表是我使用哑字节的原因。在我的第一个版本中，我启用了中断，测试了最后一个字节的TRMT，然后切换了DE/WR Pin，禁用了TX irq，但有时我在接收器上看到一个奇怪的行为，我只能用这个bug来解释。奇怪的是，更高数据量带来了问题。我希望这个问题的速率较低，因为需要更长的时间来生成停止位。
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