「ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发板资料连载」第一章 实验平台简介

1）实验平台：ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发板
2）摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子



第一章 实验平台简介
本章，主要向大家简要介绍我们的实验平台：ALIENTEK 阿波罗 STM32F4/F7 开发板。通
过本章的学习，你将对我们后面使用的实验平台有个大概了解，为后面的学习做铺垫。
本章将分为如下两节：
1.1，ALIENTEK 阿波罗 STM32F4/F7 开发板资源初探；
1.2，ALIENTEK 阿波罗 STM32F4/F7 开发板资源说明；
1.1 ALIENTEK 阿波罗 STM32F4/F7 开发板资源初探
ALIENTEK 之前总共推出过四款开发板：mini 板、精英板、战舰板和探索板，前三款均为
STM32F1 系列开发板，探索板为 STM32F407 开发板，这几款开发板常年稳居淘宝销量冠军，
累计出货超过 8 万套。而这款阿波罗开发板，则是 ALIENTEK 推出的第二款 Cortex M4（F429）
开发板和第一款 Cortex M7（F767）开发板，阿波罗开发板采用核心板+底板的形式，当使用
STM32F767 的核心板时，它就是一款 STM32F767 开发板，当使用 STM32F767 核心板时，它
就是一款 STM32F767 开发板。接下来我们分别介绍阿波罗 STM32 开发板的底板和核心板。
1.1.1 阿波罗 STM32 开发板底板资源
首先，我们来看阿波罗 STM32 开发板的底板资源图，如图 1.1.1.1 所示：

从图 1.1.1.1 可以看出，阿波罗 STM32 开发板底板，资源十分丰富，把 STM32F429/F767
的内部资源发挥到了极致，基本所有 STM32F429/F767 的内部资源，都可以在此开发板上验证，
同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。
开发板的外形尺寸为 121mm*160mm 大小，板子的设计充分考虑了人性化设计，并结合
ALIENTEK 多年的 STM32 开发板设计经验，经过多次改进，最终确定了这样的设计。
ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板底板板载资源如下：
◆ 1 个核心板接口，支持 STM32F429/F767 等核心板
◆ 1 个电源指示灯（蓝色）
◆ 2 个状态指示灯（DS0：红色，DS1：绿色）
◆ 1 个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器
◆ 1 个九轴（陀螺仪+加速度+磁力计）传感器芯片，MPU9250
◆ 1 个高性能音频编解码芯片，WM8978
◆ 1 个无线模块接口，支持 NRF24L01 无线模块
◆ 1 路光纤输入接口（音频，仅 F7 支持）
◆ 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片
◆ 1 路 485 接口，采用 SP3485 芯片
◆ 2 路 RS232 串口（一公一母）接口，采用 SP3232 芯片
◆ 1 路单总线接口，支持 DS18B20/DHT11 等单总线传感器
◆ 1 个 ATK 模块接口，支持 ALIENTEK 蓝牙/GPS/MPU6050/RGB 灯模块
◆ 1 个光环境传感器（光照、距离、红外三合一）
◆ 1 个标准的 2.4/2.8/3.5/4.3/7 寸 LCD 接口，支持电阻/电容触摸屏
◆ 1 个摄像头模块接口
◆ 1 个 OLED 模块接口
◆ 1 个 USB 串口，可用于程序下载和代码调试（USMART 调试）
◆ 1 个 USB SLAVE 接口，用于 USB 从机通信
◆ 1 个 USB HOST(OTG)接口，用于 USB 主机通信
◆ 1 个有源蜂鸣器
◆ 1 个 RS232/RS485 选择接口
◆ 1 个 RS232/模块选择接口
◆ 1 个 CAN/USB 选择接口
◆ 1 个串口选择接口
◆ 1 个 SD 卡接口（在板子背面）
◆ 1 个百兆以太网接口（RJ45）
◆ 1 个标准的 JTAG/SWD 调试下载口
◆ 1 个录音头（MIC/咪头）
◆ 1 路立体声音频输出接口
◆ 1 路立体声录音输入接口
◆ 1 个小扬声器（在板子背面）
◆ 1 组多功能端口（DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD）
◆ 1 组 5V 电源供应/接入口
◆ 1 组 3.3V 电源供应/接入口
◆ 1 个参考电压设置接口
◆ 1 个直流电源输入接口（输入电压范围：DC6~24V）
◆ 1 个启动模式选择配置接口
◆ 1 个 RTC 后备电池座，并带电池
◆ 1 个复位按钮，可用于复位 MCU 和 LCD
◆ 4 个功能按钮，其中 KEY_UP(即 WK_UP)兼具唤醒功能
◆ 1 个电容触摸按键
◆ 1 个电源开关，控制整个板的电源
◆ 独创的一键下载功能
◆ 引出 110 个 IO 口
ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板底板的特点包括：
1） 接口丰富。板子提供十来种标准接口，可以方便的进行各种外设的实验和开发。
2） 设计灵活。我们采用核心板+底板形式，一款底板可以学习多款 MCU，减少重复投资；
板上很多资源都可以灵活配置，以满足不同条件下的使用；我们引出了 110 个 IO 口，
极大的方便大家扩展及使用。板载一键下载功能，可避免频繁设置 B0、B1 的麻烦，仅
通过 1 根 USB 线即可实现 STM32 的开发。
3） 资源丰富。板载高性能音频编解码芯片、九轴传感器、百兆网卡、光环境传感器以及各
种接口芯片，满足各种应用需求。
4） 人性化设计。各个接口都有丝印标注，且用方框框出，使用起来一目了然；部分常用外
设大丝印标出，方便查找；接口位置设计合理，方便顺手。资源搭配合理，物尽其用。
1.1.2 STM32F767 核心板资源
接下来，我们来看 STM32F767 核心板资源图，如图 1.1.2.1 所示：


从图 1.1.2.1 可以看出，STM32F767 核心板的板载资源十分丰富，可以满足各种应用的需
求，完全可以独立使用。整个核心板的外形尺寸为 65mm*45mm 大小，非常小巧，并且，采用
了贴片板对板连接器，使得其可以很方便的应用在各种项目上。
ALIENTEK STM32F767 核心板板载资源如下：
◆ CPU：STM32F767IGT6，LQFP176，FLASH：1024KB，SRAM：512KB
◆ 外扩 SDRAM：W9825G6KH，32M 字节
◆ 外扩 NAND FLASH：MT29F4G08，512M 字节
◆ 外扩 SPI FLASH：W25Q256，32M 字节
◆ 外扩 EEPROM：24C02，256 字节
◆ 2 个板对板接口（在底部），引出 110 个 IO，方便接入各种底板
◆ 1 个 5V&3.3V 焊点，支持外接电源或输出电源给外部
◆ 1 个 Micro USB 接口，可作 USB SLAVE/HOST(OTG)使用
◆ 1 个电源指示灯（蓝色）
◆ 1 个状态指示灯（红色）
◆ 1 个 TTL 串口（USART1）
◆ 1 个复位按钮，可用于复位 MCU 和 LCD
◆ 1 个功能按钮，WKUP，可以用作 MCU 唤醒
◆ 1 个 RGB LCD 接口，支持 RGB 接口的 LCD 屏（RGB565 格式）
◆ 1 个 SWD 调试接口
ALIENTEK STM32F767 核心板的特点包括：
1） 体积小巧。核心板仅 65mm*45mm 大小，方便使用到各种项目里面。
2） 接口丰富。核心板自带了串口、SWD 调试接口、RGB LCD 屏接口、USB 接口和 3.3V&5V
电源接口等，并通过板对板接口，引出了 110 个 IO 口，满足各种应用需求。
3） 资源丰富。核心板板载：32MB SDRAM、32MB SPI FLASH、512MB NAND FLASH 和
EEPROM 等存储器，可以满足各种应用需求。
4） 性能稳定。核心板采用 4 层板设计，单独地层、电源层，且关键信号采用等长线走线，
保证运行稳定、可靠。
5） 人性化设计。各个接口都有丝印标注，使用起来一目了然；接口位置设计合理，方便顺
手。
1.2 ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发板资源说明
资源说明部分，我们将分为两个部分说明：硬件资源说明和软件资源说明。
1.2.1 硬件资源说明
这里我们首先详细介绍阿波罗 STM32F767 开发板的各个部分，包括底板和核心板两部分
（图 1.1.1.1 和图 1.1.2.1 中的标注部分）的硬件资源，我们将按逆时针的顺序依次介绍。
首先，
我们来看底板的资源说明：
1. WIRELESS 模块接口
这是开发板板载的无线模块接口（U4），可以插入 NRF24L01 模块/WIFI 模块等无线模块，
从而实现无线通信功能。注意：接 NRF24L01 模块进行无线通信的时候，必须同时有 2 个模块
和 2 个板子，才可以测试，单个模块/板子例程是不能测试的。
2. SD 卡接口
这是开发板板载的一个标准 SD 卡接口（SD_CARD），该接口在开发板的背面，采用大 SD
卡接口（即相机卡，TF 卡是不能直接插的，TF 卡得加卡套才行），SDIO 方式驱动，有了这个
SD 卡接口，就可以满足海量数据存储的需求。
3. STM32F429/F767 核心板接口
这是开发板底板上面的核心板接口，由 2 个 2*30 的贴片板对板接线端子（3710F 母座）组
成，可以用来插 ALIENTEK 的 STM32F429 核心板/STM32F767 核心板等，从而学习
STM32F429/STM32F767 等芯片，达到一个开发板，学习多款 MCU 的目的，减少重复投资。
4. CAN/USB 选择口
这是一个 CAN/USB 的选择接口（P10），因为 STM32 的 USB 和 CAN 是共用一组 IO（PA11
和 PA12），所以我们通过跳线***来选择不同的功能，以实现 USB/CAN 的实验。
5. JTAG/SWD 接口
这是开发板板载的 20 针标准 JTAG 调试口（JTAG），该 JTAG 口直接可以和 ULINK、JLINK
（V9 或者以上版本）或者 STLINK 等调试器（仿真器）连接，同时由于 STM32 支持 SWD 调
试，这个 JTAG 口也可以用 SWD 模式来连接。
用标准的 JTAG 调试，需要占用 5 个 IO 口，有些时候，可能造成 IO 口不够用，而用 SWD
则只需要 2 个 IO 口，大大节约了 IO 数量，但他们达到的效果是一样的，所以我们强烈建议仿
真器使用 SWD 模式！
6. USB 串口/串口 1
这是 USB 串口同 STM32 的串口 1 进行连接的接口（P4），标号 RXD 和 TXD 是 USB 转串
口的 2 个数据口（对 CH340G 来说），而 PA9(TXD)和 PA10(RXD)则是 STM32 的串口 1 的两个
数据口（复用功能下）。他们通过跳线***对接，就可以和连接在一起了，从而实现 STM32 的串
口通信。
设计成 USB 串口，是出于现在电脑上串口正在消失，尤其是笔记本，几乎清一色的没有串
口。所以板载了 USB 串口可以方便大家调试。而在板子上并没有直接连接在一起，则是出于使
用方便的考虑。这样设计，你可以把阿波罗 STM32 开发板当成一个 USB 转 TTL 串口，来和其
他板子通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到开发板上。
7. 参考电压选择端口（核心板指示灯控制口）
这是 STM32 的参考电压选择端口（P5），我们默认是接开发板的 3.3V（VDDA）。如果大家想
设置其他参考电压，只需要把你的参考电压源接到 Vref+和 GND 即可 。特别注意：P5 还有控
制核心板指示灯亮灭的功能，当 P5 的 Vref+接 3.3V 的时候（默认），核心板的所有指示灯，都
停止工作。当 Vref+悬空的时候，核心板的指示灯才正常工作。
8. USB HOST(OTG)
这是开发板板载的一个侧插式的 USB-A 座（USB_HOST），由于 STM32F4/F7 的 USB 是支
持 HOST 的，所以我们可以通过这个 USB-A 座，连接 U 盘/USB 鼠标/USB 键盘等其他 USB 从
设备，从而实现 USB 主机功能。不过特别注意，由于 USB HOST 和 USB SLAVE 是共用 PA11
和 PA12，所以两者不可以同时使用。
9. USB SLAVE
这是开发板板载的一个 MiniUSB 头（USB_SLAVE），用于 USB 从机（SLAVE）通信，一
般用于 STM32 与电脑的 USB 通信。通过此 MiniUSB 头，开发板就可以和电脑进行 USB 通信
了。注意：该接口不能和 USB HOST 同时使用。
开发板总共板载了两个 MiniUSB 头，一个（USB_232）用于 USB 转串口，连接 CH340G
芯片；另外一个（USB_SLAVE）用于 STM32 内带的 USB。同时开发板可以通过此 MiniUSB
头供电，板载两个 MiniUSB 头（不共用），主要是考虑了使用的方便性，以及可以给板子提供
更大的电流（两个 USB 都接上）这两个因素。
10. 后备电池接口
这是 STM32 后备区域的供电接口，可以用来给 STM32 的后备区域提供能量，在外部电源
断电的时候，维持后备区域数据的存储，以及 RTC 的运行。
11. USB 转串口
这是开发板板载的另外一个 MiniUSB 头（USB_232），用于 USB 连接 CH340G 芯片，从而
实现 USB 转串口。同时，此 MiniUSB 接头也是开发板的电源提供口。
12. 小喇叭
这是开发板自带的一个 8Ω 2W 的小喇叭，安装在开发板的背面，并带了一个小音腔，可
以用来播放音频。该喇叭由 WM8978 直接驱动，最大输出功率可达 0.9W。
13. OLED/摄像头模块接口
这是开发板板载的一个 OLED/摄像头模块接口（P7），如果是 OLED 模块，靠左插即可（右
边两个孔位悬空）。如果是摄像头模块（ALIENTEK 提供），则刚好插满。通过这个接口，可以
分别连接多个外部模块，从而实现相关实验。
14. 光环境传感器
这是开发板板载的一个光环境三合一传感器（U12），它可以作为：环境光传感器、近距离
（接近）传感器和红外传感器。通过该传感器，开发板可以感知周围环境光线的变化，接近距
离等，从而可以实现类似手机的自动背光控制。
15. 有源蜂鸣器
这是开发板的板载蜂鸣器（BEEP），可以实现简单的报警/闹铃。让开发板可以听得见。
16. 红外接收头
这是开发板的红外接收头（U11），可以实现红外遥控功能，通过这个接收头，可以接受市
面常见的各种遥控器的红外信号，大家甚至可以自己实现万能红外解码。当然，如果应用得当，
该接收头也可以用来传输数据。
阿波罗 STM32 开发板给大家配备了一个小巧的红外遥控器，该遥控器外观如图 1.2.1.1 所
示：

17. 单总线接口
这是开发板的一个单总线接口（U10），该接口由 4 个镀金排孔组成，可以用来接
DS18B20/DS1820 等单总线数字温度传感器。也可以用来接 DHT11 这样的单总线数字温湿度传
感器。实现一个接口，多个功能。不用的时候，大家可以拆下上面的传感器，放到其他地方去
用，使用上是十分方便灵活的。
18. 2 个 LED
这是开发板板载的两个 LED 灯（DS0 和 DS1），DS0 是红色的，DS1 是绿色的，主要是方
便大家识别。两个 LED，一般的应用足够了，在调试代码的时候，使用 LED 来指示程序状态，
是非常不错的一个辅助调试方法。阿波罗 STM32 开发板几乎每个实例都使用了 LED 来指示程
序的运行状态。
19. 复位按钮
这是开发板板载的复位按键（RESET），用于复位 STM32，还具有复位液晶的功能，因为
液晶模块的复位引脚和 STM32 的复位引脚是连接在一起的，当按下该键的时候，STM32 和液
晶一并被复位。
20. 启动选择端口
这是开发板板载的启动模式选择端口（BOOT），STM32 有 BOOT0（B0）和 BOOT1（B1）
两个启动选择引脚，用于选择复位后 STM32 的启动模式，作为开发板，这两个是必须的。在
开发板上，我们通过跳线***选择 STM32 的启动模式。关于启动模式的说明，请看 2.1.8 小节。
21. 4 个按键
这是开发板板载的 4 个机械式输入按键（KEY0、KEY1、KEY2 和 KEY_UP），其中 KEY_UP
具有唤醒功能，该按键连接到 STM32 的 WAKE_UP（PA0）引脚，可用于待机模式下的唤醒，
在不使用唤醒功能的时候，也可以做为普通按键输入使用。
其他 3 个是普通按键，可以用于人机交互的输入，这 3 个按键是直接连接在 STM32 的 IO
口上的。这里注意 KEY_UP 是高电平有效，而 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效，大家在
使用的时候留意一下。
22. 触摸按钮
这是开发板板载的一个电容触摸输入按键（TPAD），利用电容充放电原理，实现触摸按键
检测。
23. 电源指示灯
这是开发板板载的一颗蓝色的 LED 灯（PWR），用于指示电源状态。在电源开启的时候（通
过板上的电源开关控制），该灯会亮，否则不亮。通过这个 LED，可以判断开发板的上电情况。
24. 多功能端口
这是 1 个由 6 个排针组成的一个接口（P1&P11）。不过大家可别小看这 6 个排针，这可是
本开发板设计的很巧妙的一个端口（由 P1 和 P11 组成），这组端口通过组合可以实现的功能有：
ADC 采集、DAC 输出、PWM DAC 输出、外部音频输入、电容触摸按键、DAC 音频、PWM DAC
音频、DAC ADC 自测等，所有这些，你只需要 1 个跳线***的设置，就可以逐一实现。
25. 耳机输出接口
这是开发板板载的音频输出接口（PHONE），该接口可以插 3.5mm 的耳机，当 WM8978
放音的时候，就可以通过在该接口插入耳机，欣赏音乐。
26. 录音输入接口
这是开发板板载的外部录音输入接口（LINE_IN）,通过咪头我们只能实现单声道的录音，
而通过这个 LINE_IN，我们可以实现立体声录音。
27. MIC（咪头）
这是开发板的板载录音输入口（MIC），该咪头直接接到 WM8978 的输入上，可以用来实
现录音功能。
28. ATK 模块接口
这是开发板板载的一个 ALIENTEK 通用模块接口（U5），目前可以支持 ALIENTEK 开发
的 GPS 模块、蓝牙模块、MPU6050 模块和全彩 RGB 灯模块等，直接插上对应的模块，就可以
进行开发。后续我们将开发更多兼容该接口的其他模块，实现更强大的扩展性能。
29. MPU9250 九轴传感器
这是开发板板载的一个九轴传感器（U6），MPU9250 是一个高性能的九轴传感器，内部集
成 1 个三轴加速度传感器、1 个三轴陀螺仪和 1 个三轴磁力传感器，并且带 MPL 功能，该传感
器在四轴飞控方面应用非常广泛。所以喜欢玩四轴的朋友，也可通过本开发板进行学习。
30. 3.3V 电源输入/输出
这是开发板板载的一组 3.3V 电源输入输出排针（2*3）（VOUT1），用于给外部提供 3.3V
的电源，也可以用于从外部接 3.3V 的电源给板子供电。
大家在实验的时候可能经常会为没有 3.3V 电源而苦恼不已，有了阿波罗 STM32 开发板，
你就可以很方便的拥有一个简单的 3.3V 电源（最大电流不能超过 500mA）。
31. 5V 电源输入/输出
这是开发板板载的一组 5V 电源输入输出排针（2*3）（VOUT2），该排针用于给外部提供
5V 的电源，也可以用于从外部接 5V 的电源给板子供电。
同样大家在实验的时候可能经常会为没有 5V 电源而苦恼不已，ALIENTEK 充分考虑到了
大家需求，有了这组 5V 排针，你就可以很方便的拥有一个简单的 5V 电源（USB 供电的时候，
最大电流不能超过 500mA，外部供电的时候，最大可达 1000mA）。
32. 电源开关
这是开发板板载的电源开关（K1）。该开关用于控制整个开发板的供电，如果切断，则整
个开发板都将断电，电源指示灯（PWR）会随着此开关的状态而亮灭。
33. DC6~16V 电源输入
这是开发板板载的一个外部电源输入口（DC_IN），采用标准的直流电源插座。开发板板载
了 DC-DC 芯片（MP2359），用于给开发板提供高效、稳定的 5V 电源。由于采用了 DC-DC 芯
片，所以开发板的供电范围十分宽，大家可以很方便的找到合适的电源（只要输出范围在
DC6~16V 的基本都可以）来给开发板供电。在耗电比较大的情况下，比如用到 4.3 屏/7 寸屏/
网口的时候，建议使用外部电源供电，可以提供足够的电流给开发板使用。
34. 光纤输入接口
这是开发板板载的音频光纤输入接口（OPtiCAL），可以接收光纤传递过来的数字音频信
号。注意：此接口仅在使用 STM32F7 核心板的时候才有用，STM32F429 核心板无法使用。
35. RS485 接口
这是开发板板载的 RS485 总线接口（RS485），通过 2 个端口和外部 485 设备连接。这里提
醒大家，RS485 通信的时候，必须 A 接 A，B 接 B。否则可能通信不正常！
36. 以太网接口（RJ45）
这是开发板板载的网口（EARTHNET），可以用来连接网线，实现网络通信功能。该接口
使用 STM32 内部的 MAC 控制器外加 PHY 芯片，实现 10/100M 网络的支持。
37. RS232/485 选择接口
这是开发板板载的 RS232（COM2）/485 选择接口（P8），因为 RS485 基本上就是一个半
双工的串口，为了节约 IO，我们把 RS232（COM2）和 RS485 共用一个串口，通过 P9 来设置
当前是使用 RS232（COM2）还是 RS485。这样的设计还有一个好处。就是我们的开发板既可
以充当 RS232 到 TTL 串口的转换，又可以充当 RS485 到 TTL485 的转换。（注意，这里的 TTL
高电平是 3.3V）
38. RS232/模块选择接口
这是开发板板载的一个 RS232（COM3）/ATK 模块接口（U5）选择接口（P9），通过该选
择接口，我们可以选择 STM32 的串口 3 连接在 COM3 还是连接在 ATK 模块接口上面，以实现
不同的应用需求。该接口，同样也可以充当 RS232 到 TTL 串口的转换。
39. RS232 接口（公）
这是开发板板载的一个 RS232 接口（COM3），通过一个标准的 DB9 公头和外部的串口连
接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信。
40. 引出 IO 口（总共有三处）
这是开发板 IO 引出端口，总共有三组主 IO 引出口：P2、P3 和 P6。其中，P2 和 P3 分别
采用 2*22 排针引出，总共引出 86 个 IO 口，P6 采用 1*16 排针，按顺序引出 FSMC_D0~D15
等 16 个 IO 口。另外，还通过：P4、P8、P9 和 P10 引出 8 个 IO，总共引出 110 个 IO 口。
41. LCD 接口
这是开发板板载的 LCD 模块接口（16 位 80 并口），兼容 ALIENTEK 全系列 LCD 模块，
包括：2.4 寸、2.8 寸、3.5 寸、4.3 寸和 7 寸等 TFTLCD 模块，并且支持电阻/电容触摸功能。
42. RS232 接口（母）
这是开发板板载的另外一个 RS232 接口（COM2），通过一个标准的 DB9 母头和外部的串
口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信
43. CAN 接口
这是开发板板载的 CAN 总线接口（CAN），通过 2 个端口和外部 CAN 总线连接，即 CANH
和 CANL。这里提醒大家：CAN 通信的时候，必须 CANH 接 CANH，CANL 接 CANL，否则
可能通信不正常！
接下来，我们来看 STM32F767 核心板的资源说明：
1. 5V&3.3V 电源
这里实际上由 3 个焊点组成：5V、3.3V、GND。通过这三个焊点，我们可以给核心板提供
电源，也可以由核心板给外部提供电源（3.3V 对外供电时，电流不要超过 300mA）。方便应用
到各种场景中去。
2. CPU
这是核心板的 CPU（U1），型号为：STM32F767IGT6。该芯片采用六级流水线，自带指令
和数据 Cache、集成 JPEG 编解码器、集成双精度硬件浮点计算单元（DPFPU）和 DSP 指令，
并具有 512KB SRAM、1024KB FLASH、13 个 16 位定时器、2 个 32 位定时器、2 个 DMA 控
制器（共 16 个通道）、6 个 SPI、1 个 QSPI 接口、3 个全双工 I2S、2 个 SAI、4 个 IIC、8 个串
口、2 个 USB（支持 HOST /SLAVE）、3 个 CAN、3 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、1 个 SPDIF
RX 接口、1 个 RTC（带日历功能）、2 个 SDMMC 接口、1 个 FMC 接口、1 个 TFTLCD 控制器
（LTDC）、1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、1 个摄像头接口、1 个硬件随机数生成器、以
及 140 个通用 IO 口等。
3. Micro USB 接口
这是核心板的 USB 接口（USB），采用 Micro USB 接口，和手机数据线通用，此接口既可
以作为 USB SLAVE 使用，也可以做 USB HOST(OTG)使用，当作为 HOST 使用的时候，需要
外接一根 USB OTG 线。同时，这个接口也是核心板电源的主要提供口（单独使用核心板时）。
4. 电源指示灯
这是核心板自带的液晶电源指示灯（PWR），为蓝色。当核心板正常供电时，此 LED 会亮。
不过，该 LED 默认受 VREF+控制，当 VREF+悬空时，才正常工作，当 VREF+接 3.3V 时，则
一直关闭。想要 LED 不受 VREF+控制，把核心板的 R13 拆了即可。注意，当核心板插在底板
上时，可以通过拔掉底板上 P5 的跳线***，即可实现 VREF+悬空，从而指示灯亮。
5. 串口
这是核心板引出的串口 1（USART1），可用于串口通信。注意：排针默认没有焊接，需要
自行焊接。
6. LED 指示灯
这是核心板自带的一个状态指示灯（DS0），红色，可以表示程序运行状态，该指示灯与底
板上的 DS0 共用一个 IO。同样，当 VREF+悬空时，才正常工作，受限条件同电源指示灯。
7. WKUP 按键
这是核心板板载的一个功能按键（WKUP），并且具有唤醒功能，该按键和底板上的 KEY_UP
共用一个 IO 口（PA0），该按键也是高电平有效。
8. 复位按键
这是核心板板载的复位按键（RST），用于复位 STM32，另外还具有复位液晶的功能，因
为液晶模块的复位引脚和 STM32 的复位引脚是连接在一起的，当按下该键的时候，STM32 和
液晶一并被复位。此按键和底板上的复位按键功能完全一样。
9. SDRAM
这是核心板外扩的 SDRAM 芯（U3）片，型号为：W9825G6KH，容量为 32M 字节，轻松
应对各种大内存需求场景，比如 GUI 设计、算法设计、大数据处理等。
10. NAND FLASH
这是核心板外扩的 NAND FLASH 芯（U4）片，型号为：MT29F4G08，容量为 512M 字节，
可以实现大数据存储，满足各种应用需求。另外，大家可以自行更换更大容量的 NAND FLASH，
满足项目需要。
11. RGB LCD 接口
这是核心板自带的 RGB LCD 接口（LCD），可以连接各种 ALIENTEK 的 RGB LCD 屏模
块，并且支持触摸屏（电阻/电容屏都可以）。为了节省 IO 口，采用的是 RGB565 格式，虽然降
低了颜色深度，但是节省了 IO，且 RGB565 格式，程序上更通用一些。
12. SWD 接口
这是核心板自带的调试接口（SWD），可以用于代码下载和仿真调试。采用 SWD 接口，只
需最少 3 根线（SWD、SWC 和 GND），即可实现代码下载和仿真调试。注意：排针默认没有
焊接，需要自行焊接。
13. EEPROM
这是核心板板载的 EEPROM 芯片（U5），型号为：24C02，容量为 2Kb，也就是 256 字节。
用于存储一些掉电不能丢失的重要数据，比如系统设置的一些参数/触摸屏校准数据等。有了这
个就可以方便的实现掉电数据保存。
14. SPI FLASH
这是核心板外扩的 SPI FLASH 芯片（U6），型号为：W25Q256，容量为 256Mbit，即 32M
字节，可用于存储字库和其他用户数据，满足大容量数据存储要求。
最后，STM32F767 核心板的接口，是在底部，通过两个 2*30 的板对板端子（3710M 公座）
组成，总共引出了 110 个 IO，通过这个接口，可以实现与阿波罗 STM32 开发板的对接。
1.2.2 软件资源说明
上面我们详细介绍了 ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发板的硬件资源。接下来，我们将
向大家简要介绍一下阿波罗 STM32F767 开发板的软件资源。
阿波罗 STM32F767 开发板提供的标准例程多达 65 个，一般的 STM32 开发板仅提供库函
数代码，而我们则提供寄存器和库函数两个版本的代码（本手册以库函数版本作为介绍）。我们
提供的这些例程，基本都是原创，拥有非常详细的注释，代码风格统一、循序渐进，非常适合
初学者入门。而其他开发板的例程，大都是来自 ST 库函数的直接修改，注释也比较少，对初
学者来说不那么容易入门。
阿波罗 STM32F767 开发板的例程列表如表 1.2.2.1 所示：





从 上 表 可 以 看 出 ， ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开 发 板 的 例 程 基 本 上 涵 盖 了
STM32F767IGT6 的所有内部资源，并且外扩展了很多有价值的例程，比如：FLASH 模拟
EEPROM 实验、USMART 调试实验、ucosii 实验、内存管理实验、IAP 实验、拼音输入法实验、
手写识别实验等。
而且从上表可以看出，例程安排是循序渐进的，首先从最基础的跑马灯开始，然后一步步
深入，从简单到复杂，有利于大家的学习和掌握。所以，ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发
板是非常适合初学者的。当然，对于想深入了解 STM32 内部资源的朋友，ALIENTEK 阿波罗
STM32F767 开发板也绝对是一个不错的选择。
1.2.3 阿波罗 IO 引脚分配
为了让大家更快更好的使用我们的阿波罗 STM32F767 开发板，这里特地将阿波罗开发板
主芯片：STM32F767IGT6 的 IO 资源分配做了一个总表，以便大家查阅。阿波罗 IO 引脚分配
总表如表 1.2.3.1 所示：










表 1.2.3.1 中，引脚栏即 STM32F767IGT6 的引脚编号；GPIO 栏则表示 GPIO；连接资源栏
表示了对应 GPIO 所连接到的网络；独立栏，表示该 IO 是否可以完全独立（不接其他任何外设
和上下拉电阻）使用，通过一定的方法，可以达到完全独立使用该 IO，Y 表示可做独立 IO，N
表示不可做独立 IO；连接关系栏，则对每个 IO 的连接做了简单的介绍。
该表在：光盘3，ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发板原理图 文件夹下有提供 Excel
格式，并注有详细说明和使用建议，大家可以打开该表格的 Excel 版本，详细查看。