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ULN2004是晶体管阵列，用逻辑电平驱动时，高电平导通，输入3.3V可以工作。
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都是高电平导通
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高电平
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达灵顿管应该是高电平导通，可以看一下芯片手册理解更清楚
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是高电平导通 在STM32F系列上用3.3V
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