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`各位大佬: 我正在练习使用飞思卡尔芯片(MK66FN2M0VLQ18)中的flex timer模块,使用FTM1和FTM2各两个通道共产生4路PWM波,控制4个直流无刷电机。PWM波的触发方式是软件触发,频率是20KHz,但是发现在占空比逐渐增加时,产生了占空比跳变的现象,多次更改过寄存器值,仍不能解决。 其中,FTM模块的初始化代码和占空比更新代码如下。 占空比跳变时的图片如下. 希望能得到各位大佬的帮助,知道原因。 `
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