[问答]

51单片机定时器定时计算输出数据在Proteus中仿真出现问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 毕业设计做一个基于PID控制的恒温箱，编写代码并且用proteus进行仿真，出现错误，一步步缩小错误的范围，错误在十几行代码之中可是始终找不到哪里错了，怎么改都改不对，这一步没通过 PID控制器我也不知道编写的对不对。请给位老师帮忙看看。运行之后按S4 两下电机应该转动，输出功率在代码中调的最大了，应该转速最高。可是一运行先停顿几秒，然后才慢慢的转，忽快忽慢，总体上升，代码错误最终缩小到的范围在图那里 #include #include #include #define MAIN_Fosc 11059200UL //宏定义主时钟HZ #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it DS = P2^2; //DS18B20单总线 it DU=P2^0; it WE=P2^1; it pwm1=P2^3; //加热 it pwm2=P2^4; //制冷 it key_s1=P3^0; it key_s2=P3^1; it key_s3=P3^2; it key_s4=P3^3; it tempflag=P2^5; it tempflag1=P2^6; uint ge,shi,bai,temp,shu,wei,num,i,count; uchar L,t,M,pwm,flag,calcflag; uint PWM_T=0,Out; int DERR1 = 0; // int DERR2 = 0; // float Pout = 0; //比例结果 float Iout = 0; //积分结果 float Dout = 0; //微分结果 unsigned int Out = 0; //总输出 static unsigned int Out1; //记录上次输出 static int ERR; //当前误差 static int ERR1; //上次误差 static int ERR2; //上上次误差 uchar code duantable[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f}; uchar code weitable[]={0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7}; //毫秒级延时（多少）微秒 void Delay_Ms(int ms) { int i; do{ i = MAIN_Fosc / 96000; while(--i); //96T per loop }while(--ms); } //（多少）微秒 ds18b20用 void Delay_us(uchar us) { while(us--); } //定时器0初始化 void time1int() { TMOD = 0x10; //定时器1，工作模式1， TH0=0xA4; //写入预置初值 100微秒中断一次 TL0=0xA4; //写入预置值（ TR0=1; //启动定时器 ET0=1; //允许定时器0中断 EA=1; //允许总中断 PWM_T=0;//占空比初值自行理解其实占空比此时是100 这样子帕尔贴才没有电流通过，电桥平衡状态 } void HPIDCalc(int Sv,int Pv) //加热PID Sv设定温度值 Pv当前温度值 PID增量式 i和shu { /**************** 以下四项是需要根据实际情况调试的 ****************/ static int pidt = 500; //500MS计算一次计算周期 static char Kp = 30; //比例系数 static unsigned int Ti= 5000; //积分时间 static unsigned int Td= 600; //微分时间 ERR = Sv - Pv; //算出当前误差 if(ERR>5) { Out = 100; } else { DERR1 = ERR - ERR1; //上次 DERR2 = ERR - 2 ERR1 + ERR2; //上上次 Pout = Kp * DERR1; //输出P Iout = (float)(ERR * ((Kp * pidt) / Ti)); //输出I Dout = (float)(DERR2 * ((Kp * Td) / pidt)); //输出D Out = (unsigned int)(Out1 + Pout + Iout + Dout); if(Out >= 100) //如果输出大于等于上限 { Out=100; } else if(Out <= 0) //如果输出小于等于下线 { Out=0; } Out1 = Out; //记录这次输出的值 ERR2 = ERR1; //记录误差 ERR1 = ERR; //记录误差 } // PWM_T=Out;//输出PWM 调节占空比 } void LPIDCalc(int Sv,int Pv) //制冷PID Sv设定温度值 Pv当前温度值 PID增量式 i和shu { /****************** 以下四项是需要根据实际情况调试的 ****************/ static int pidt = 500; //500MS计算一次计算周期 static char Kp = 30; //比例系数 static unsigned int Ti= 5000; //积分时间 static unsigned int Td= 600; //微分时间 ERR = Pv - Sv; //算出当前误差 if(ERR>5) { Out = 100; } else { DERR1 = ERR - ERR1; //上次 DERR2 = ERR - 2 ERR1 + ERR2; //上上次 Pout = Kp * DERR1; //输出P Iout = (float)(ERR * ((Kp * pidt) / Ti)); //输出I Dout = (float)(DERR2 * ((Kp * Td) / pidt)); //输出D Out = (unsigned int)(Out1 + Pout + Iout + Dout); if(Out >= 100) //如果输出大于等于上限 { Out=100; } else if(Out <= 0) //如果输出小于等于下线 { Out=0; } Out1 = Out; //记录这次输出的值 ERR2 = ERR1; //记录误差 ERR1 = ERR; //记录误差 } // PWM_T=Out;//输出PWM } //初值和百十个的赋值 void chuzhi() { temp=265; bai=temp/100; shi=temp%100/10; ge=temp%10; } //数字加减函数部分 void jiajian() { if(key_s1==0) { Delay_Ms(20); if(key_s1==0) { if(num<9) num++; while(!key_s1); } } if(key_s2==0) { Delay_Ms(20); if(key_s2==0) { if(num>0) num--; while(!key_s2); } } } //显示函数部分 void display(int Value) //注意由于需要显示的数大于一个字节所有形参需为int型 { //------------------------------ WE = 0; //关闭位选 P0 = weitable[0]; //第一位数码管 WE = 1; //打开位选 WE = 0; //关闭位选 DU = 0; //关闭段选 P1 = duantable[Value/100]; //数码管显示百位 DU = 1; //打开段选 DU = 0; //关闭段选 Delay_Ms(15); WE = 0; P0 = weitable[1]; //第二位数码管 WE = 1; WE = 0; DU = 0; P1 = duantable[Value%100/10]\|0x80; //显示十位 DU = 1; DU = 0; Delay_Ms(15); WE = 0; P0 = weitable[2]; //第三位数码管 WE = 1; WE = 0; DU = 0; P1 = duantable[Value%10]; //显示个位 DU = 1; DU = 0; Delay_Ms(15); } //设置函数可以做到移位和加减数字 void yiweitiaozheng() { if(flag==1) { while(1) //while1循环中再按一次key4跳出循环 { if(key_s3==0)//左移右移也就是说控制wei 是第几位就能调第几位的大小 { Delay_Ms(20); if(key_s3==0) { wei++; if(wei==3) { wei=0; } while(!key_s3); } } switch(wei) //移位函数 { case 0: num=bai; jiajian(); bai=num; break; case 1: num=shi; jiajian(); shi=num; break; case 2: num=ge ; jiajian(); ge=num; break; } shu=ge+shi10+bai100; if(shu>=850) shu=849; if(shu<0) shu=0; display(shu); //设定好的温度值 if(key_s4==0) { Delay_Ms(20); if(key_s4==0) { flag++; //flag由1变2 break; while(!key_s4); } } } } } /ds18b20部分/ /单总线初始化时序/ bit ds_init() { bit i; DS = 1; _nop_(); DS = 0; Delay_us(75); //拉低总线499.45us 挂接在总线上的18B20将会全部被复位 DS = 1; //释放总线 Delay_us(4); //延时37.95us 等待18B20发回存在信号 i = DS; Delay_us(20); //141.95us DS = 1; _nop_(); return (i); } /写一个字节/ void write_byte(uchar dat) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { DS = 0; _nop_();//产生些时序 DS = dat & 0x01; Delay_us(10);//76.95us DS = 1; //释放总线准备下一次数据写入 _nop_(); dat >>= 1; } } /读一个字节/ uchar read_byte() { uchar i, j, dat; for(i=0;i<8;i++) { DS = 0; _nop_();//产生读时序 DS = 1; _nop_();//释放总线 j = DS; Delay_us(10);//76.95us DS = 1; _nop_(); dat = (j<<7)\|(dat>>1); } return (dat); } void wendujisuan() { ds_init();//初始化DS18B20 write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令 write_byte(0x44);//发送温度转换指令 ds_init();//初始化DS18B20 write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令 write_byte(0xbe);//读取DS18B20暂存器值 L = read_byte(); M = read_byte(); i = M; i <<= 8; i \|= L; i = i * 0.0625 * 10 + 0.5; display(i); //温度计显示的温度 } //void calc() //{ // //} //主函数部分 void main() { chuzhi(); time1int();//初始化定时器1 while(1) { if(key_s4==0) { Delay_Ms(20); if(key_s4==0) { flag++; //flag从0变1，进入设定温度部分，flag=2电机开始工作 if(flag==3) { flag=0; } while(!key_s4); } } yiweitiaozheng(); //设定温度 wendujisuan(); //箱内实时温度显示 if(flag==2) { if(shu>=i) //设定温度高于箱内实际温度 { tempflag=0;//加热 p2.5亮制热 tempflag1=1; pwm1=pwm; //加热电流正向 pwm2=1; } else { tempflag1=0;//p2.6亮制冷 tempflag=1; pwm2=pwm; //制冷电流反向 pwm1=1; } } if(count>=500)//定时0.5秒，0.5秒取样一次 1005000=500毫秒 { count=0; if(shu>=i) { // HPIDCalc(shu,i); Out=99; } else { // LPIDCalc(shu,i); Out=99; } PWM_T=Out; } } } //用定时器0控制pwm的占空比，，主程序中的PWM_T的大小（0--1000之间）就是占空比的大小 timer1() interrupt 1 // 直接用中断函数输出pwm { count++; // t++; //每次定时器溢出加1 if(t==100) //PWM周期 100个单位 100微秒100=10毫秒，PWM周期10毫秒 { t=0; //使t=0，开始新的PWM周期 } if(t<=PWM_T) //按照当前占空比切换输出为高电平此处由于H桥的这个电路在proteus中接低电平就会报错没有办法向电路妥协向proteus妥协 { pwm=0; } //占空比就是高电平持续的时间通电时间 else { pwm=1; } } 复制代码 0 批注 2020-05-03 105616.png (31.41 KB, 下载次数: 2) 批注 2020-05-03 104922.png (117.81 KB, 下载次数: 2) 已退回10积分
2020-5-3 11:01:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × zj1373534355 该类别下有 9 个回答。邀请回答 845414442 该类别下有 8 个回答。邀请回答陈星该类别下有 7 个回答。邀请回答刘政琨该类别下有 7 个回答。邀请回答 smartqing 该类别下有 7 个回答。邀请回答 516790 该类别下有 7 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LLDDE 该类别下有 7 个回答。邀请回答焚心劫该类别下有 7 个回答。邀请回答 rapemn 该类别下有 7 个回答。邀请回答寒艾锋该类别下有 7 个回答。邀请回答 zlkjgs 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hwyy 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhouwenj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 liuyang218 该类别下有 6 个回答。邀请回答鼓山该类别下有 6 个回答。邀请回答 1079940696 该类别下有 5 个回答。邀请回答我就要自己学该类别下有 5 个回答。邀请回答 Robot-boy 该类别下有 5 个回答。邀请回答落水瑶光该类别下有 5 个回答。邀请回答举报真谛吖相关推荐 • 51单片机内的两个定时计数器能否同时定时 11284 • 51单片机定时器的初值怎么计算？ 2464 • 关于51单片机的定时器最大定时计算问题求解 381 • 51单片机定时器 5249 • 怎样去设置单片机定时器的错误现象呢 1042 • 为什么51单片机定时器0中断与串口使用会相冲突 2354 • 怎样用51单片机定时器测一个高电平的持续的时间？ 1487 • 在51单片机中如何去采用定时器中断的方式？ 1531 • 51单片机中的定时器/计数器有哪几种工作方式呢 4646 • 定时计数器有什么功能？ 2829