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嗨，我正在处理一个PIC32 MZ2048 EFH064令人震惊的崩溃。看起来当我收到中断时，错误的返回地址被存储在EPC寄存器中。我在模拟器中捕获了它，所以我有一个跟踪。我在这篇文章的末尾附上相关的片段。正如我所能想象的，这里是发生了什么：在跟踪线- 270，代码地址9D0CA08C，指令ISBNELL V1，0，ADDR。V1是1，所以分支被接受。在第-269行，执行代码地址9D0CA090、ADDU V0、S0、V0（它在BNEL之后的延迟时隙中）。在ADDU之前，V0是0000006E；在ADDU之后，V0被设置为8003AD4E。第-268行，发生中断，我们正在开始中断处理程序。我们读了原因寄存器，BD(Branch Delay)位是零。第-245行，我们瞥见了存储的PC。指令是MFC0 S6、EPC，EPC中的值是9D0CA08C——这是BNEL指令的地址。在-225、SW V0、52(S5)，我们瞥见了V0。它的值是0x8003AD4E，所以我们可以确认第-269行的ADDU已经执行。在第-53行，我们执行ERET。在第-52行，我们返回atcode地址9D0CA08C，并重新执行指令BNEL V1、0、addr。在第-51行，我们重新执行eADDUV0、S0、V0。在ADDU之前，V0是800 3AD4E（第一次执行ADDU后给出的值！）在ADUU之后，V0为0075 A2E。在线路48，LB A1，8（V0），V0用作地址，当然它失败。这是我的程序崩溃的地方。问题是当PIC32被中断时，它已经在9D0CA090完成ADDU指令的执行，但是它保存的返回地址是前一条指令。所以，当中断处理程序返回时，它返回到错误的指令。这不仅是模拟器中的问题：我的硬件由于相同的原因在相同的指令上崩溃。我弄明白了吗？PIC32 MZ有bug吗？（！）有解决办法吗？谢谢你，鲍伯
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14个回答
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我认为模拟器和真实硬件都不太可能有同样的bug，尤其是这样的大小。
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这在MPLAB X模拟器中再现了效果：MUC.C：TestFUNC.S：用XC32 1.40，-O1编译。它看起来非常脆弱，例如，在设置Count/Compare寄存器之前只添加一个“nop”就会使效果消失。
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如果我看一下ISR的拆卸列表，保存EPC寄存器的内容在代码的顶部，例如，这是我的定时器ISR，Vector表：ISR：我想知道第-268行和-245行之间所有这些指令在做什么……
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ISR是完全不相干的。问题是，如果延迟时隙指令已经完成，为什么EPC被设置为分支指令的地址？
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重新启用中断和设置处理器优先级>当前中断优先级，以及移动堆栈的一些内容（我怀疑是RTOS）
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是FreeRTOS。
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这是MIPS如何处理异常的核心。你是在暗示一个潜在的CPU错误吗？
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我承认这听起来不太可能。它不可能每次都发生，否则就会被注意到（即使在我的应用程序中，在故障发生之前也会发生数千次中断）。但也许有一系列的环境触发了它。-鲍勃
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什么版本的FreeRTOS？一些早期版本不与EF系列的PIC32 MZ芯片一起工作？也验证你不需要V1.40B或V1.42版本的XC32
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我读的文档只说明分支和跳转指令本身应该是可重启的（例如，jal$ra不可重启），但是关于分支槽指令没有类似的说明。例如，从PIC32 FRM的2.2.3.2节开始，但是在这种情况下，延迟时隙中的指令已经完成。我也期待因果。BD位被设置，但这可能是模拟器的人工制品。如果你能提供参考，我将感激不尽。
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Freltos 8 .x.x，根据和声配置器。我使用XC32 1.42。不过我无法想象这些版本会有什么问题，因为程序集代码就在那里，它显示出保存了错误的PC。-鲍勃
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Freltos 8 .x.x，根据和声配置器。我使用XC32 1.42。不过我无法想象这些版本会有什么问题，因为程序集代码就在那里，它显示出保存了错误的PC。-鲍勃
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旧的编译器和Fieltos版本不支持EF版本。你有没有使用示例程序提供支持票？24小时后，你可以打电话推票。
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鲍伯，是原始程序编译器生成或手写汇编中的代码吗？
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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