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3个回答
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可能是因为公式并不是那么微不足道。（我不知道该函数是如何实现的，但这是根据在没有FPU的处理器上使用许多其他超越函数的经验得出的。）更糟糕的是，速度会很慢。我建议您使用查找表方法。这在内存空间中可能没有那么小，这完全取决于您想要的精度，但是肯定会更快。
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我懂了。谢谢。你能告诉我如何实现下面的查找表吗？angleAll=acos((filt._z/(sqrt(filt._x*filt._x+filt._y*filt._y+filt._z*filt._z))；或者更简单的一个，比如thisangleX=asin(filt._x)；
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1。确定您的表需要多少条目。2。制作一个Excel电子表格。（没有Excel，然后是计算器）3。使用PrimeDabl制作C数组。
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