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我的设计是使用pic16f1937并在MPLABX V3.35中开发它，XC8 v1.38和ICD3I使用Fosc=4MHzI，使用操纵杆y-pos的10位模数转换器来控制电机的速度（哪个齿轮）。该电机在操纵杆y-pos 2.5V和4V之间有5个前进齿轮，在2.5V和1V之间有3个倒档。上移到FWD5下移到REV3工作正常。我想用timer2控制加速度（我换档的速度有多快），但是中断例程中的计数器不会改变换档的速度。无论在中断服务例程中如何更改计数器，它似乎都会快速移动。以下是我的计时器2配置：UINT8._to_.=0；UINT32 timer_2_cntr=0；T2CONbits.T2OUTPS=0b1111；将//设置postscaler为1:16T2CONbits.T2CKPS=0b11；将//设置预调焦器1:64PR2=0xFF；最大周期寄存器PIR1bits.TMR2IF=0；//复位定时器2中断标志PIE1bits.TMR2IE=1；//启用定时器2中断T2CONbits.TMR2ON=1；//打开定时器2我的定时器2中断例程是://定时器2中断处理程序，用于设置加速/减速比率//一旦电机换档等待X秒以继续换档(PIR1bits.TMR2IF){PIR1bits.TMR2IF=0;timer_2_cntr++;if(timer_2_cntr=0xFFFFFF){//加速周期调整_timer_2_cntr=0;._to_.=1;}加速周期调整(增加计时器_2_c)没有人知道为什么吗？这是控制电机加速的最佳方法吗？谢谢
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11个回答
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换档后是否重置“Read YytoToSHIFT”？这可能是显而易见的，但是很容易遗漏。timer_2_cntr的事情相当可疑：我是否假设您在每次TMR2溢出时都收到一个中断？如果其他情况正常，则当前代码的TMR2IF速率为15Hz左右。通过0xFFFF比较，如果一切正常，则每隔4294s移动一次——或多或少从不。因此请检查._to_shift的重置！当做
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这些也是我的计算，我的意思是包括Read YytoToSHIFT重置代码。此代码低于ADC Y-POS读数，并决定所需的齿轮是什么。参见下面的重置代码：if(._.<._.){if(._to_.){._to_.=0;._.++;troll_._._up();}}否则if(._.>._.){if(._to_.){._to_.=0;._.--;troll_._._down();}否则；
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非常神秘。4xxxxs超过1小时……除非——如果有比TMR2IF更多的东西需要清除，以便确认定时器中断……您每次进入TMR2 ISR时都有LED来切换吗？
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不幸的是，没有LED切换到自己的笔记：包括一个通用的LED故障排除
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我绕过它的方法是在计数器循环（PIR1bits.TMR2IF）{PIR1bits.TMR2IF=0;timer_2_cntr+;if（timer_2_cntr=0xFFFFFF）{timer_2_cntr=0；<--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MI2中断处理程序
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这是多么愚蠢的if if语句（Read yytoToSoffs=＝0x000 0f）
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伊莫！
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伊莫！首字母缩写词？
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嗨，达里奥。我看到你所看到的。虽然它应该读如果（TimeRe2OnCNTR＝=…）情况关闭。下次再来。
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永远，只是德国人…
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丹克！还有…嗯，是的，当然。但是一个LED总是在那里…甚至在墙上或类似的地方
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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