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我是用块板做STM32的无线通信实验的,一块是发送板,一块是接收板 发送端代码: while(1) 接收端代码: 谢谢!
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12个回答
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怀疑是不是你配置无线模块的时候,把舵机控制的一些配置给改了。 接收代码改一下: while(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)!=0) ;//死循环等待正确接收一次数据 while(1)//测试舵机 { ENGINE_VAL=500; delay_ms(280); ENGINE_VAL=1000; delay_ms(280); ENGINE_VAL=1500; delay_ms(280); ENGINE_VAL=2000; delay_ms(280); } |
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我用你的程序做了个试验:我先把电机弄到不是原位,然后两个板都按了复位键,当没按发送端的KEY键时,舵机没有响声;当我按下KEY时,舵机就自动转到原位了!!但是之后就又变成只会响,无论怎么按都没反应了...... 1.说明舵机可以受发送端的控制; 2.接收端的程序出错了; 谢谢原子兄了,我再改改程序,看看行不行! |
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我用仿真测试了,他是可以进入 while(1)//测试舵机 { ENGINE_VAL=500; delay_ms(280); ENGINE_VAL=1000; delay_ms(280); ENGINE_VAL=1500; delay_ms(280); ENGINE_VAL=2000; delay_ms(280); }这个while里面的;但是进入一次有反应外(还要是不能完成舵机程序的反应),其他的进入都没反应了... |
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请问你用的原子哥代码改过来的吗,我用了这个代码改了一下想通过发送端按键点亮接收端的LED,但是没反应
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