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在过去的几个月中,我一直在致力于(除许多其他事项外)将我们的应用程序从MLA移植到HARMony,以预期新的硬件。我已经在旧定制CPU卡上运行了Harmony(2.01b)和FreeRTOS(v9)的完全移植的应用程序,它托管了一个PIC32MX695。现在我有了新的定制CPU卡,它带有闪亮的新PIC32MZ2048EFH144芯片,并且我一直在增加外围设备和代码到新的CPU项目中。避免以下操作和运行:基于USB的引导加载程序,LCD屏幕(PMP),1调试USART,2NVM芯片(I2C),以及用于各种LED、开关和键盘的离散I/O。从AySysS任务函数中的ASKDELIST。我看到另一篇帖子也有类似的问题,这篇帖子归因于BRG-波特率的计算,但这似乎与vTaskDelay无关。任何其他人都有类似的经验,递增地添加任务和外围设备来运行其他应用程序?谢谢,
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1个回答
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这里有一个关于这个问题的更新:我在调试的打印函数中至少跟踪了一部分问题到DrviUsARTHARCUBETEBTER()的调用。当我替换时:DrviUsARTHARCHEEDYBEL(AppDATA Debug GuthARTHANDLE,String);同时,(DRVIU.AtARTHOMENT)(AppDATA,Debug GuthAthHANDLE);该应用程序的其余部分也是(类)工作-至少它一直运行,直到我从终端仿真器键入密钥。然后得到:一般异常加载/取出地址错误(原因=4,ADDR=9D075 6C0),这是FieleTOS中的IpPRVIDLASTASK()。在添加第二个UART(动态、中断、字节模式)之前,这都是有效的。杭在那里,在它变得清醒之前可能会变得更奇怪。
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