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ti工程师你们好！
我现在使用贵公司的6467平台采集音频数据，数据是由STM32的IIS采集然后通过SPI接口送到6467，6467做主，STM32做从。 目前我已经成功在Linux /dev目录下生成了一个spidev0.0的设备，并且用Linux内核自带的测试程序spidev_test.c测试读写STM32都没问题。主要问题是这样： a、当我开启DMA传送数据时，如果我的用户层程序(spidev_test.c)发送和接收都使用时，进程spidev_test传送一会会进入D状态即阻塞了；但是我改成单向的只读或者只写，测试程序就运行正常，长期测试进程不会出现阻塞的情况。 b、当我关闭DMA传送，使用POLL循环的方式传送数据时，一切都正常，不管是单向传数据还是双向传数据，测试很久进程不会出现阻塞的情况。 鉴于以上的情况，我在想，是不是你们提供的SDK用DMA方式驱动SPI的代码有bug？还是我哪里没有注意到？ 附上我的设置： static struct davinci_spi_platform_data dm646x_spi0_pdata = [ .version = SPI_VERSION_1, .num_chipselect = 2, .clk_internal = 1, .cs_hold = 1, .intr_level = 0, .poll_mode = 1, /* 0 -> interrupt mode 1-> polling mode */ .use_dma = 0, /* when 1, value in poll_mode is ignored */ //开启DMA传输 此时poll_mode 无效 如果开启DMA传输就会出现进程阻塞，不开启一切正常。 .c2tdelay = 8, .t2cdelay = 8, ]; 
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7 个讨论
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物是人非aaa 发表于 2020-4-14 10:24 已经定位了，阻塞在控制器驱动的davinci_spi_bufs_dma函数中的等待EDMA结束。如下处： if (t->tx_buf != NULL) wait_for_completion_interruptible( &davinci_spi_dma->dma_tx_completion); 而且阻塞前，可以成功的读写一次。 PS：我的内核是你们官网提供的最新SDK 2.6.32.rc2 dvsdk 3.10 |
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物是人非aaa 发表于 2020-4-14 10:24 我看内核源码里面的davinci_spi.c的版本是2009 这个也有版本之分吗？不是版本区分在Linux内核吗？ 见附件davinci_spi.c |
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cmh1 发表于 2020-4-14 10:37 你好， 你能否对比一下git上edma部分代码和你的是否有更新，是否有帮助？ http://arago-project.org/git/projects/?p=linux-davinci.git;a=summary |
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物是人非aaa 发表于 2020-4-14 11:03 果然是你们官网提供的SDK SPI 控制器驱动的DMA收发有问题 ，在arago-project.org git较新的驱动后，现在测试没有出现进程阻塞的情况。 |
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cmh1 发表于 2020-4-14 11:14 你好， 谢谢更新！ dvsdk软件包已经很久没有更新了，里面包含的驱动也是当时的驱动。 我提供的这个git也是TI维护的，上面的驱动会不时更新，请关注。 |
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