mega8调试NRF2401接收不到

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0

首先我调试的是接收，用51单片机作为从机，能够发送出去，但是反过来，用mega8控制NRF2401就接收不到了，不清楚到底是什么情况，在51上调试的挺好的，换到AVR上为什么不行了呢，GPIO的设置应该没有问题，以下是我的程序，各位大神，求指点啊。

#include

//------------------------------------------------------------------------------

//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------

//#define NRF24L01_MISO          PD5                //输入0        

#define   Hign_24L01_MISO    PORTD |= (1 << PORTD5)

#define   Low_24L01_MISO     PORTD &= ~(1 << PORTD5)

#define   Read_24L01_MISO    PIND & (1 << PORTD5)

//#define NRF24L01_MOSI         PD6              //输出1

#define   Hign_24L01_MOSI    PORTD |= (1 << PORTD6)  

#define   Low_24L01_MOSI     PORTD &= ~(1 << PORTD6)

#define   Read_24L01_MOSI    PIND & (1 << PIND6)

//#define NRF24L01_CSN                     PB0      //输出1

#define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PORTB0)

#define   Hign_24L01_CSN           PORTB |= (1 << PORTB0)

//#define NRF24L01_SCK                  PD7             //输出1

#define   Hign_24L01_SCK    PORTD |= (1 << PORTD7)   

#define   Low_24L01_SCK     PORTD &= ~(1 << PORTD7)                 

#define   Read_24L01_SCK    PIND & (1 << PIND7);

//#define NRF24L01_CE                PB1              //输出1

#define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PORTB1)  

#define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PORTB1)               

#define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PINB1)

//#define  NRF24L01_IRQ     PD3               //输入

#define   Hign_NRF24L01_IRQ    PORTD |= (1 << PORTD3)   

#define   Low_NRF24L01_IRQ     PORTD &= ~(1 << PORTD3)

#define   Read_NRF24L01_IRQ    PIND & (1 << PIND3)

#define  LED   PORTB.2

unsigned int sta;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload

unsigned char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址

unsigned char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令

#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令

#define NOP1            0xFF          // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置

#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置

#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置

#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS          0x07  // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能

#define CD              0x09  // 地址检测           

#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void init_NRF24L01(void);

unsigned int SPI_RW(unsigned  char data);

unsigned char SPI_Read(unsigned char reg);

unsigned int SPI_RW_Reg(unsigned char reg,unsigned  char value);

unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf,unsigned  char uchars);

unsigned int SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf,unsigned  char uchars);

void SetRX_Mode(void);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

unsigned char RxBuf[20]={0};

unsigned char TxBuf[20]={0};

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

        unsigned int i;

        for(i=0; i
           #asm("nop");

}

//****************************************************************************************************

//*函数：uint SPI_RW(uint uchar)

//*/功能：NRF24L01的SPI写时序

//****************************************************************************************************/

unsigned int SPI_RW(unsigned char data)

{

        unsigned int i,temp=0;

           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit

           {

        if(data & 0x80)

        {

                Hign_24L01_MOSI ;         // output 'uchar', MSB to MOSI

        }

        else

        {

                 Low_24L01_MOSI;

        }        

                data = (data << 1);           // shift next bit into MSB..

                temp<<=1;

                Hign_24L01_SCK ;                      // Set SCK high..

                if(PINB&0x20)temp++;                         // capture current MISO bit,because the MISO bit is the fourth

                Low_24L01_SCK;                              // ..then set SCK low again

           }

    return(temp);                             // return read uchar MISO vaule

}

//****************************************************************************************************

//*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

//*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)

{

        unsigned char reg_val;

        Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication...

        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..

        reg_val = SPI_RW(0XFF);    // ..then read registervalue

        Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication

        return(reg_val);        // return register value

}

//****************************************************************************************************/

//*功能：NRF24L01读写寄存器函数

//****************************************************************************************************/

unsigned int SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)

{

        unsigned int status;

        Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction

        status = SPI_RW(reg);      // select register

        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..

        Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again

        

        return(status);            // return nRF24L01 status uchar

}

//****************************************************************************************************/

//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

//****************************************************************************************************/

unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)

{

        unsigned char status1,uchar_ctr;

        Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction

        status1 = SPI_RW(reg);                       // 发送寄存器值（位置），并读取状态值

        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0xff);    //

        Hign_24L01_CSN;                           

        return(status1);                    // 返回状态寄存器的值

}

//*********************************************************************************************************

//*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

unsigned int SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)

{

        unsigned int status1,uchar_ctr;

        Low_24L01_CSN;             //SPI使能      

        status1 = SPI_RW(reg);   

        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr
        SPI_RW(*pBuf++);

        Hign_24L01_CSN;           //关闭SPI

        return(status1);                      //

}

//****************************************************************************************************/

//*函数：void SetRX_Mode(void)

//*功能：数据接收配置

//****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

        Low_24L01_CE;

        //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff);

        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0d);

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);

        Hign_24L01_CE;

        Delay(5000);//注意不能太小 130us      

}

//******************************************************************************************************/

//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

        unsigned char revale=0;

        sta=SPI_Read(STATUS);             // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志      

        if(sta&0x40)                 // 判断是否接收到数据

        {

                //Low_24L01_CE;                         //SPI使能

                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

                //Hign_24L01_CE;

                 SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff);

                revale =1;                        //读取数据完成标志

        }

        

        return revale;

}

//***********************************************************************************************************

//*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)

//*功能：发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

        Low_24L01_CE;                        //StandBy I模式        

        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据        

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

        Hign_24L01_CE;                 //置高CE，激发数据发送

        Delay(600);

}

//****************************************************************************************

//*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

        Low_24L01_CE;    // chip enable

        Hign_24L01_CSN;   // Spi disable

        Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high

        //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址        

        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许        

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收

        

}

void UART_Send(unsigned char i)

{

  while (UCSRA.5==0);// waiting for the buffer is empty

  UDR=i;  //PUT data into buffer,sends the data

}

void ini_devices(void)

{     //initial ports

        DDRB = 0x07;

        DDRC = 0xff;

        DDRD = 0xc0;

         SFIOR&=~(1<
        //PORTB=0;

          LED=1;

        PORTD=0x00;

        // USART intitial

         UBRRH=0;

         UBRRL=0x2F; //baud rate:9600

         UCSRB=0x18; //enable transmitter and receiver

         UCSRC=0x86; //set frame format:8data,1stop bit,enable parity  

         init_NRF24L01() ;

}

//******************************************************************************

void main(void)

{

         

        ini_devices();

        

        

//******************************************************************************

        RxBuf[1] = 0x00;

RxBuf[2] = 0x00;

      

        //nRF24L01_TxPacket(TxBuf);

        while(1)              

        {       SetRX_Mode();

  RxBuf[1] = 0x00;

  RxBuf[2] = 0x00;

        

  

               nRF24L01_RxPacket(RxBuf);

               // nRF24L01_TxPacket(TxBuf);

                //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, 0xff);  

               // Delay(1000);

                 

         if(RxBuf[1]==1)

   {   

                   LED=1;

   }

                //Delay(10000);

        

               RxBuf[1] = 0x00;

        RxBuf[2] = 0x00;

               LED=0;

               

               

               

                  

          }

         

}

0