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疯壳AI开源无人机开发环境的搭建

2020-4-9 14:46:48

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`一、MDK的安装

Keil公司开发的ARM开发工具MDK，是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。

下载链接为：https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于下载链接为：https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“JLINK工具及驱动”内。

在使用J-Link开发前需要安装驱动程序，如果电脑上已经安装了 Jlink 驱动，可以忽略。双击解压得到的可执行文件 Setup_JLinkARM_V474b.exe，弹出协议对话框，选择 Yes，如下图所示。

之后一直点击Next，如下图所示。

此处需要在Install USB Driver for J-Link-OB with CDC前面打钩，如下图所示。

继续点击“Next”，如下图所示。

等待安装，如下图所示。

安装完之后，如果检测到电脑中有开发环境使用到 Jlink，会弹出对话框选择进行关联，直接点击 OK 即可。最终安装完成，点击 Finish 结束安装，如下图所示。

安装完成之后，在开始菜单中可以找到安装的文件，如下图所示。

插上Jlink下载器，就会自动安装驱动，安装成功如下图所示。

三、 USB转串驱动的安装

单片机的电平是TTL电平，如果单片机要通过串口和电脑进行通信，需要通过USB转串口芯片，这里使用的是CP2102。

下载链接为：https://www.fengke.club/resources/details/20325。下载地址为https://www.cocobit.net/download。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“COCOBIT上位机”内。

根据自己的电脑选择适合的版本即可，下载完成后双击exe，选择合适的路径，直到完成安装。安装完成后即可打开cocobit上位机，如下图所示为cocobit上位机启动的logo。

双击即可打开，打开后界面如下图所示。

六、openmv-ide安装

openmv-ide是用于视觉识别模块的代码的编写以及下载的一个工具软件，其下载地址为：https://openmv.io/pages/download。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“OPENMV相关”内。

双击exe进行安装，如下图所示为openmv ide开始安装示意图。

点击下一步，会弹出一个安装路径的对话框，选择一个合适的路径，如下图所示，然后点击下一步。

然后一直点击下一步，直到安装完成即可。打开openmv ide，其界面如下图所示。

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1.快速上手-【2】开发环境的搭建.pdf (1.72 MB, 下载次数: 1 )

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