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我在DSPIC33上使用了FrReTOS(实际上是与你使用的内核相同)。然而,我仍然为UART使用(否则)标准的中断驱动方法,这与freeRTOS无关——当任务需要处理一个完整的输入包时,所做的就是传递一个信号量。
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