智能化光电传感器的工作原理是什么？

2005 机器人传感器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 　　在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。 0
2020-4-8 07:39:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hwp0415229 该类别下有 6 个回答。邀请回答嘻嘻爱哈哈该类别下有 5 个回答。邀请回答新晴细履平沙该类别下有 5 个回答。邀请回答梦中的花不凋零该类别下有 5 个回答。邀请回答 Greatwayer 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9866 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user92 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yangyt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vcwerwre 该类别下有 4 个回答。邀请回答 AMp88 该类别下有 4 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hzp_bbs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vynywrwr 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Cdxxgcdx 该类别下有 4 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 4 个回答。邀请回答听你喜欢的歌该类别下有 4 个回答。邀请回答 cfdwerwer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李桂芝相关推荐 • 光电传感器的实训 3546 • 光电传感器是什么？如何对电机的转速进行测量？ 2813 • 反射式光电传感器有什么特点？ 2938 • 光电传感器的工作原理是什么？ 1610 • 光电传感器中发射器与接收器如何进行匹配 3338 • 红外光电传感器有哪些分类？ 2347 • 光电传感器的电磁兼容设计有什么用 2199 • 光电传感器 4245 • 关于LABVIEW的光电传感器 4285 • 求助：关于用arduino与光电传感器定时开合电磁阀。 6898 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　建议您采用的大多数解决方案都是基于切向力或者摩擦力检测为基础的。即利用接触传感器对接触时的切向力大小进行检测或者利用摩擦振动加速传感器对相对位移间接进行检测和估计。而迄今为止常见的传感器还无法对相对滑移速度进行直接的检测。较高的研发费用是一直没有成功实现相对滑移直接检测技术工业化应用的主要原因。　　与现在建议使用的方案不同，在IITB霍伦霍夫研究所中研发成功的光学传感器能够直接对相对滑移进行检测。结合接触力检测传感器可以满足要求极高的智能化机器人方案。在这个方案中，能够经济合理的使用光学传感器，由于其结构紧凑可以很好的集成在机械和机床设备中。　　这种方案的应用领域非常广泛，但是目前主要集中在下列两个领域中：　　（1）依靠力量进行可靠夹持和操纵的易碎工件；　　（2）无定位或者可移动工件的表面擦洗和磨削。　　工作原理　　光电滑移传感器的工作原理类似光电鼠标。与机器人手指接触的物体表面被发光二极管或激光二极管发出的光线照射着，由被照射物体表面反射回来的光线经透镜折射后进入传感器芯片中的微型摄像机中（图1）。摄取的图像作为灰度等级图片进入传感器芯片中的DSP数字信号处理器，并在这个微处理器中首次被转换成速度信号。最后，再根据这些速度信号计算出滑移数据（△x和△y值）。　　速度计算过程中使用的计算语言是光流语言，计算量较小。作为光流（Optical Flow）实际上是一个矢量场，它能够表示每一个图片、像素，图像顺2D运动方向和速度的矢量场。

2020-4-8 11:50:17 评论举报谭雪